KL2631倍福模块原装全新倍福总线端子模块BECKHOFF控制解决方案的紧凑性特点对我们的新型 Wheelift 运输机 来说至关重要。”Wheelift 的项目经理 Craig Schmeiser 说道。由于要求 运输机的厚度尽可能的薄，如何充分利用控制柜内的可用空间一直是 Doerfer 公司所考虑的问题。“我们使用 Beckhoff 具有良好升级性的组 件组装了一套完整、***的控制系统，它由一台带 12 英寸显示器的面 板型 PC CP62x、AX2000 伺服驱动器、AM3000 伺服电机以及各种总线端 子模块构成，***满足了客户的要求。
”Schmeiser 评价道。 借助 EtherCAT 实现高速运动控制 总线端子模块与 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 连接在一起，用作为I/O系 统，用于实现 Wheelift 运输机内的通讯。“EtherCAT 的性能***，且设 备集成非常简单易行，因为它是基于标准以太网技术的。”Howell 说 道。“EtherCAT 非常适合用于处理高速运动控制系统，能够同时与许KL2631倍福模块原装全新倍福总线端子模块BECKHOFF 多其它现场总线网络一起工作。视 Wheelift 运输机型号的不同，可以 使用一台 CP62 分别控制 8 到 24 根伺服轴可。”他继续补充道：“如 66 运输及物流 Wheelift 重型运输机能够运输 50 至 500 吨范围内的负载 果使用传统的 PLC 系统，就很难实现如此规模的同步、协调运动。
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对 于一些重要的运动控制，我们的控制系统的扫描周期时间仅为 1 ms 或 者更短。” 电力监测变的异常简单 Wheellift 重型运输机是一个***的系统，自身带一个机载发动机，为 一个 480 伏的三相发电机提供动力，然后发电机为整个系统供电。 三相电力测量端子模块 KL3403 采集大量的数据，以监测 Wheelift 的 电力消耗情况，这样就能提前发现可能出现的故障并将其排除。只需 使用一个 KL3403 端子模块，Wheelift 团队即可在无需使用变压器的 情况下监测系统电力。“如果使用体积庞大的黑匣子，我就无法检测 Wheelift中的电力消耗情况。但使用了仅半英寸宽的 KL3403 端子模块 后，我就能够非常轻松地做到这一点。”Howell 感叹道。Wheelfit 也采 用了 Beckhoff 紧凑型 KM 系列 I/O 模块（16 通道），以进一步节省电 气柜空间。 实时以太网实现***的同步联动运行 Wheelift 重型运输机之间的高速通讯采用了一种基于以太网的实时发 布者-订阅者模型来实现KL2631倍福模块原装全新倍福总线端子模块BECKHOFF。
例如，如果 3 台 Wheelift 运输机在联动模式 （***在一起，但是各自又有自己的处理器）中运行，其中的一辆运 输机可以用作为主站，其它两台用作为从站。主站发送指令给从站， 同时从站也做出响应，传输系统状态数据。“以太网系统的实时能力 让我们能够在高速运行时实现运输机的***同步。”Doerfer ***设计 师 John Pullen 评价说道。 “Beckhoff 面板型 PC 的处理能力远超过了 Wheelift 多轴系统的任务要 求。”L***allee解释道。“即使完成了所有确定性运动，我们也仅仅利 用了该 PC 总处理能力的百分之 27 到 30。 系统的开放性特点也让我们 能够非常顺利地添加新的功能。
“系统性能的提升并没有导致成本的 上升。”Schmeiser 高兴地说道：“相反，Beckhoff 的控制方案在价格 上比传统的 PLC 系统便宜了 30%。当然，***后决定转而采用 Beckhoff 技术的主要原因是它能够提升系统，其次是能够降低系统成本,KL2631倍福模块原装全新倍福总线端子模块BECKHOFF 这也 是它能够受到我们青睐的重要原因之一。” TwinCAT 软件让我们的程序员能够用一些客户容易理解的形式将一些重 要的数据反馈给客户。”Linden补充道：“此外，***终用户对于新型 Wheelift 系统的反馈也是非常正面的，对新系统易用性、可靠性和可维 护性方面的***表现也赞誉有加。”