倍福kl2722数字量端子模块KS2722***价现货倍福PLC模块BECKHOFF能计算行李物品的容积和大致尺寸的容积扫描机相比,BAGCHECK 能够提供***的外观信息。基于这一信息,我们能够在一到两秒 的时间内过滤出不适合标准输送带的行李物品。”在行李物品通过 时,摄像头每秒钟可扫描 4000 个轮廓(1 个轮廓对应了1 毫米)。 实时数据传输 采用 19 英寸 TFT 显示屏和 Intel ® Core™ Duo 处理器的 Beckhoff 面 板型 PC CP6502 用于同步摄像头、光和输送带(通过编码器)。
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另 外,Quintech 也可能会使用一台 C66xx 系列控制柜式工业 PC 加上 CP690x 系列经济型控制面板作为平台。摄像头通过一个 1 Gigabit 的在现代化机场中,行李搬运系统扮演着非常重要的角色,因为它能 够快速、准确地处理大量行李。人工扫描和分拣行李会带来很高的 出错率。工作人员必须一眼就能辨别出某个行李是否能够顺利通过 输送带或者必须作为特殊物品单独分开倍福kl2722数字量端子模块KS2722***价现货倍福PLC模块BECKHOFF。这对于可能造成行李物品 拥堵并导致行李物品从输送带上滚下来的庞大物品,以及把手或背 带已经松动的箱包或背包,它们可能会卡在输送带中从而导致行李 堵塞。虽然在乘客办理登记手续时,大部分非标准的行李物品都已 经分离出来,但它们通常***后都会再回到普通行李大军中来,因为 乘客可能会换乘飞机。 高分辨率图像确保行李分拣过程快速、可靠 这就是由 Quintech 和 Vanderlande Industries 公司共同开发的 BAGCHECK 解决方案的用武之地。
在行李称重并贴上条形码标签之 后,输送带就会将行李运送到 BAGCHECK 工作照进行扫描。与安 检过程中不同,系统扫描的只是行李的外观,而不是行李里面的东 西。Quintech 公司的合伙创始人兼技术总监 Jorick Naber 在描述这一 过程时说道:“基于轮廓扫描摄像机和光栅的 BAGCHECK 能够生成 高分辨率的 3 D 行李物品外观顶视图。光栅可生成侧视图,这样我 们就能够知道,例如行李物品有多高,它的外形是否是圆的。以太网口与 PC 连接倍福kl2722数字量端子模块KS2722***价现货倍福PLC模块BECKHOFF。
“我们决定选用 EtherCAT 的关键因素是因为它传输数据的高速度和高精 度。”Jorick Naber 解释说道。“若要得到*** 的结果,采集到的图像必须是高精度的。为 此,我们使用了线扫描摄像机和功能强大的 LED 线条灯,它们需要通过高分辨率编码器非 常***地与输送带速度和位置同步。若要让行 频达到 4000 Hz,控制周期必须缩短到 125 μs。 我们发现,其它 PLC 和软 PLC 系统无法提供我 们所需的短周期时间,只有 Beckhoff 的 EtherCAT 现场总线组件与 TwinCAT NC PTP 软件才能做到。TwinCAT 的另外一个 优点就是,它能够通过 ADS 层变量链接的方式直接与我们的图像分 析和分类软件集成倍福kl2722数字量端子模块KS2722***价现货倍福PLC模块BECKHOFF。
在开发期间,Scope View 功能在需要调整的软件 的地方也是非常有用的。”对于分析和图像处理软件,Quintech 采用 的是一个 C# 应用程序,它通过 ADS 与 TwinCAT 控制软件连接。“有 了我们的软件后,就能够通过将它们‘虚拟’分开的方式分析两件 叠在一起或者并排排列的行李物品。”Jorick Naber 补充道。“现有的 系统无法做到这一点,因为这种情况可能会导致输送带停止运行, 或者将这两件行李物品送到同一架飞机上。”