JNS Gyro-2/4T是世界***台、也是***一台双频***测姿系统。如果您曾经怀疑过GPS测姿系统的可靠性，那是因为您使用了单频系统。
JNS Gyro-4T实际上是把4台双频GPS(GLONASS)接收机内置在一个小盒子中(11*9*13cm)，并和4个天线连接。来自4个GPS天线的双频码和载波数据被用于计算三个方向的角度和三维位置，每秒计算20次。JNSGyro-4也可以与外部的基准站配合，运行于RTK或DGPD模式，提供高精度的位置和速度。
JNSGyro-2T特点：
双GPS天线，二维（方位/俯仰或横滚）侧向、测姿系统。***、测向速度快，动态性能好，更新率可达20Hz，RTK功能和测向可同时完成。均可作为GPS差分的***和移动站。
JNSGyro-4T特点：
四个GPS天线，三维（方向/俯仰/横滚）测向、测姿系统。GPS其他性能与JNSGyro-2T同。
应用领域：飞行器的精密导航、高动态的载体姿态测量、飞行器及***系统姿态测量、电信及通讯***天线的定向。
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型号
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JNSGyro-2T
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JNSGyro-4T
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性能指标
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信号类型
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L1/L2 C/A码、P码和载波
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L1/L2 C/A码、P码和载波
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通道数目
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2×20通道GPS/GLONASS L1/L2
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4×20通道GPS/GLONASS L1/L2
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***精度
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自主***：3.0m（3D RMS）
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自主***：3.0m（3D RMS）
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航向精度
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0.004/L弧度（RMS）
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0.004/L弧度（RMS）
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俯仰/横滚
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0.008/L弧度（RMS）
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冷启动
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<60sec
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<60sec
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热启动
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<10sec
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<10sec
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重捕获
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<1sec
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<1sec
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GPS天线
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2个
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4个
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I/O信号
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1pps;事件标记
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1pps;事件标记
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数据格式
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RTCM 104 version 2.1 ａnd 2.2,2.3 ａnd 3.0 CMR
NMEA 0183 version 3.0
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电气指标
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输入电压
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4.5～14VDC
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9～30VDC
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电流
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0.35A@12V
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0.9A@12V
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功耗
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4.2W
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10.8W
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环境指标
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工作温度
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-40℃～+55℃
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-40℃～+55℃
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存储温度
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-40℃～+75℃
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-40℃～+75℃
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物理指标
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重量
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0.795Kg
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1.47Kg
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尺寸
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159×49×138（mm）
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92×112×178（mm）
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