UNIX-700FV适用与烙铁头难以进入的异形工件等的锡焊作业。充分利用垂直多关节6轴的活动，可在任意改变锡焊头角度的同时进行高速锡焊作业。其具有***大合成速度5,300mm/sec、高速、高重复精度与高刚性的特点。
选择UNIX焊锡机700系列的三大理由
1.采用单独宏程序，使教导编程时间缩短至原来的十分之一.
我公司机器人搭载单独宏程序，无需使用***复杂的机器人控制语言，即可将复杂的焊锡动作简单教导编程
具体优点：
● 焊锡时移动距离***短化，实现高速焊锡
● 烙铁头切入，突出的路径模式事先登录，使教导更加简洁化
● 无需掌握专门的机器人汇编语言，短时间培训后即可操作
*假设采用一般机器人汇编语言示教同样的焊接动作，本公司已进行了单独的模拟运算
2.采用一个控制器，使用交流伺服电机将机器人各轴与焊锡控制一体化
采用将机器人与焊锡管理集约于一体的控制器，实现了送锡，机器人动作等的一体同时控制
具体优点：
● 仅适用教导面板即可完成对机器人动作，焊锡条件等所有条件的设定
● 拖焊时可以对送锡速度自动计算
● 可以对机器人关联的问题，焊锡关联的报告，以及各种计数（生产，烙铁头，加热器等）进行统一管理
● 可检测烙铁头温度 (选配)
3采用编码器内置的送锡机构，送锡精度更佳
送锡部使用AC伺服马达，焊锡精度更高。并且送锡检出编码器内置，焊锡残余量自动演算，送锡出错时可自动检出
具体优点：
● 在检测无锡，堵锡，消耗，焊锡总数的基础之上，锡丝滑脱，送锡休眠检知可能
● 采用锡丝用完预告机能，防无锡于未然，防止由无锡时所导致的不良
● 直径Φ0.5以下锡丝的无锡，堵锡也可高精度的检出
支持烙铁头3轴位置校正感应器 (选配)
可根据生产情况对应组合使用，用途广泛
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JAPAN UNIX多关节焊锡700系列／700Series JAPAN UNIX焊锡机器人 |
1.一列式：用于传送带搬运装置，前工程与后工程连接
2.转盘式：***大限度保障焊锡空间的同时，工件更换时间***小化
3.双滑块：左右工件交替更换，工件更换时间缩短
机器人主机标准规格
JAPAN UNIX多关节焊锡700系列／700Series
| 型号 | 5轴转臂型焊锡机器人UNIX-700H | 6轴垂直多关节型机器人UNIX-700V |
| 图片 | ||
| 适合 | 采用圆弧状高速动作，平衡性高，强力辅助大规模量产 | 烙铁头切入角度自由自在。复杂焊锡作业对用 |
| 特点 | ***大合成速度7,128mm/sec的高速性尤为突出，同时拥有往复的高精度性和结构的高刚性。并且是系列中*** 拥有350mm，450mm，550mm三种轴距可供选择的机器人。适用于激光焊锡工法和烙铁焊锡工法等，是一种通用性很强的机器 | 主要针对烙铁头切入困难的特殊形状的工件。垂直多关节轴的联动，可使烙铁头的角度自由改变的同时进行高速焊接作业。并以其***大的合成速度5,300mm/sec的高速性，往复的高精度性，结构的高刚性广受好评 |
| 安装位置 | 置地 | 置地/ 悬挂 |
| 动作自由度 | 5((含送锡轴) | 6（含送锡轴，J6轴无制动） |
| ***大移动半径 | 450mm | |
| 移动范围 | J1：254(&plu***n;127)度 | J1：340度(-170-- +170) |
| J2：290(&plu***n;145)度 | J2：225度(-90-- +135) | |
| J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm) | 237度(-100-- +137) | |
| J4(θ):720(&plu***n;360)度 | 240度(-120-- +120) | |
| 720度(-360-- +360) | ||
| ***快速度 | J1：375度/S | J1：250度/S |
| J2：612度/S | J2：187度/S | |
| J3(Z):1.177mm/s | J3：250度/S | |
| J4(θ):2.411度/s | J5：412度/S | |
| J6：660度/S | ||
| ***大合成速度（*2) | 7，128（5，349）mm/s | 5,300mm/s |
| 位置重复精度 | X-Y合成:&plu***n;0.02mm | &plu***n;0.02mm |
| J3（Z）:&plu***n;0.01mm | ||
| J4（θ）:&plu***n;0.02度 | ||
| 温度 | 0-40℃ | |
| 供应气压 | 0.5&plu***n;10%Mpa | |
| 主机重量 | 约22kg | 约35kg |
消耗品（烙铁头）
可从超过2,500个品种系列中选择适合您的烙铁头
选择“正确的烙铁头”对于锡焊的质量尤为重要。在选择时，不仅要考虑元件的大小，还要考虑基板材料等各种条件。
日本优尼为您准备了各种专为自动化锡焊而开发的高性能烙铁头。此外，我们还可根据客户工件进行特殊形状的特殊定制品的设计及制造。
