倍福模块kl3044总线耦合器德国倍福BECKHOFF端子模块ks3044精度提升了 5 倍 这一控制力配置的简单方法带来的改善效果***。图 6 显 示了系统在短短 200 个测试周期之后的行为。在 200 万个应力 周期中只有约 3% 的偏差。当控制器矩阵循环工作时,输出信 号可以偏移 18°,以补偿死点和系统延迟。 只要反馈信号在定义的曲线容差之内,矩阵控制器就不会进行 干预。***现货,一手货源 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 倍福全系列 优质服务提供技术支持
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如果力数列在两百万次应力周期内由于假脚磨损而发生 变化,矩阵控制器随后将控制规定数量的修正设置。如果超出 这个数字,该假脚将不能通过测试。倍福模块kl3044总线耦合器德国倍福BECKHOFF端子模块ks3044测试的数据有助于分析可 能的设计缺陷或生产过程中出现的问题。 矩阵控制器易于实施,并可以管理有复杂控制要求的系统。为 此,针对 PLC 周期,它仅需要一台 PID 控制器的计算能力即已 足够。“周期时间为 5 ms(200 Hz),”Erik Albrecht-Laatsch 解 释道:“这说明它足以调节气动控制系统。在控制系统时无需 仿真或使用其它复杂技术。”
161 ***器械 | 德国 1500 1000 500 0 -500 -1000 -1500 -2000 [N] 1 2 [%] des Zyklus 3 4 10 30 50 70 90 20 40 60 80 100 1 2 3 4 矩阵控制器的优势 | 矩阵控制器可以控制那些在一个控制周期内的不同时间做出 不同步骤响应的系统 | 标准控制器的参数化并不需要具体的控制器或系统型号。倍福模块kl3044总线耦合器德国倍福BECKHOFF端子模块ks3044这 样可以快速地、并以相对较低的成本让控制周期可以适应个 别用户的需求(例如,带填充过程以及液压和气动控制过程 的测试设备中的特殊测试周期) | 由于采样频率可以保持非常低,因此不再需要自适应控制 器、自适应 PID 控制器、模糊控制器、复杂的系统模型或昂 贵的控制器 图 6:参考曲线(红),反馈曲线(绿)和控制器输出曲线(黑) 多用途专利矩阵控制器 控制带非恒定过程的循环事件对控制技术有相当高的要求。
这 里介绍的矩阵控制器提供了一个非常简单的解决方案:非恒定 控制配置文件被分成多个恒定的控制段。这样将产生一个时间 控制矩阵,其中每个矩阵列以两种方式表示:短时的非恒定设 置配置是与过程相关的;***、恒定的设置配置是与段相关 的。倍福模块kl3044总线耦合器德国倍福BECKHOFF端子模块ks3044传统的 PID 控制器可用于控制本段内的过程。 这一具有创新意义的方法说明:这种新型控制技术适用于各类 非恒定以及恒定周期信号配置。对于拥有许可证的用户来说, 专利矩阵控制器(EP 1 982240B1)有效、安全且相对比较便 宜,它还可以用于许多其它场合,如测试设备、机器人、数控 机床,以及其它气动和液压应用中的***和力