倍福模块kl3064全新现货倍福PLC模块ks3064原装***总线端子TwinSAFE 集成式安全解决方案
OAJ 中的很多安全电路都是基于 TwinSAFE 系统设计的。“借助 EL6900
TwinSAFE 逻辑端子模块，我们才可以添加控制各个输入和输出的功能
组，让我们能够实现诸如急停、AND 和 OR 逻辑功能块以及借助 TON
和 TOFF 功能实现的上电和断电延迟。”OAJ 工程总监 Axel Yanes 解释
道。“OAJ 控制系统被构想为一个全局系统，在这个系统中，所有组
件都互联且设备间不断交换信息。它们以同步方式交互，因此我们的
整个安全系统必须能够做相同的事情。”安全信息通过 FailSafe over
EtherCAT（FSoE）协议传输。
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通过这一协议，PLC 形成一个双向发布者/倍福模块kl3064全新现货倍福PLC模块ks3064原装***总线端
订阅者关系，让每台 PLC 都能够发布一个变量（发布者）和订阅另
一个（订阅者）。这些变量必须在安全逻辑端子模块（EL6900）内链
接，将它们当做安全输入或输出。如果 EL6900 检测到有错误，它可以
发布一个报警信号，信号通过 EtherCAT 网络内的另一个 CPU 接收，然
后让其自己的系统进入到安全状态。
扩展已有规划
Axel Yanes 已经为未来制定好计划：“我们将会将 OAJ 中的更多有趣
设备投入运营。我们已经能够将一些功能集成到目前为止还没有规划
好的天文台控制系统中，如 BACnet/IP、状态监测及其它功能。我们很
高兴能有倍福这样的技术合作伙伴。他们已经满足了我们在高品质、
可靠同时灵活及易于维护的系统方面的要的 CX5020 嵌入式控制器连接。
所有大功率激光束必须包含在保护 区中，以确保人员安全。如果有任何人或物体以某种方式进入保护 区，TwinSAFE 和急停功能确保所有干涉仪臂同时关闭。TwinSAFE 还 让 LIGO 天文台工作人员能够安全地打开激光工作台，而不必关闭任 何激光器。 高精度的低频（0.01 Hz）倾角仪用来测量干涉仪的倾角。倾角仪的灵 敏度非常高，它可以检测天文台大风天里摇晃的程度。安装在干涉仪 中的其它设备可以对倾斜角度超出可接受范围的光学设备进行补偿。 倾角仪本身由一台 19 英寸机架安装式工业 PC C5210 控制。它还负 责分析配备小型激光反射镜的倾角仪的图像，以便检测微小的振动， 同时用一台相机记录任何变化倍福模块kl3064全新现货倍福PLC模块ks3064原装***总线端。
相机与 EtherCAT I/O 系统同步。与步 进电机连接的 EtherCAT 端子盒可以在校准测量工作台时进行高精度 调整。 研究设备设计持续推波逐浪 通过集中采用标准化和灵活的系统，按时在预算内完成了这一宏大的 LIGO 天文台项目。当然，这并不是说在这个过程中没有进行过任何 修正。由于 LIGO 天文台的科研人员和工程师们对他们的研究方法进 行了微调，并建造了实验室基础设施，也需要相应调整基于 PC 的控 制和 EtherCAT 设备。“通过高性能的 PC 控制系统，我们可以使用 TwinCAT 软件来保持 10 毫秒的更新速率来更新超过 1000 台设备和 10000 个输入输出点。
”Sigg 总结说道。倍福模块kl3064全新现货倍福PLC模块ks3064原装***总线端 LIGO 天文台未来计划将现有地点的多个传统系统更新为***的基于 PC 和 EtherCAT 的控制系统。翻新改造的具体目标包括气象站、灰尘 监测、液压泵控制等。 31 | 天文探测 | 美国 更多信息： go.caltech.edu 由 LIGO 开发的真空控制系统大量运用基于 PC 的控制系统和 EtherCAT 通讯技术 这些图表上显示的是由位于路易斯安那州利文斯顿和华盛顿汉福德的两台 LIGO 天 文台探测到的引力波信号