技术规格 |
导航 |
GPS更新速率:1Hz |
航点模式下可设置舵机动作 |
航点模式下可改变高度 |
航点模式下可改变空速 |
用户可自定义待命航线 |
用户可自定义错误处理方式 |
RPV和U***模式 |
支持DGPS精度 |
缓冲区可存储多达1000个航点命令 |
伺服 |
升降舵辅助翼,襟副翼,4个伺服副翼,***副翼,V-尾,X-尾,分离的方向舵 |
8 / 16 / 24 路舵机信号 |
伺服更新速率:50 Hz |
***的舵机和主电池电源 |
***监视的舵机电压和主电源电压 |
集成的RC |
伺服分辨率,11位 |
数传遥测,数据记录和视频 |
遥测功能(每秒发送100个用户自定义数据) |
遥测电文更新速率,5Hz |
板载数据记录:47组标准电文,可以记录4小时的飞行数据 |
5Hz数据记录更新速率 |
具有视频叠加功能(16个用户自定义数据域) |
控制系统 |
30 Hz的控制频率 |
可以优化增益参数 |
方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能 |
副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性 |
具有自主起飞和降落功能 |
用户可自定义8个反馈控制回路 |
用户可自定义控制表查询功能 |
HORIZONmp地面站软件 |
系统包括HORIZONmp地面控制软件 |
用于操作训练的MP2028g模拟器 |
飞行可调节控制增益 |
飞行中可以移动航点 |
地面站可遥控任务舵机 |
传感器 |
***大空速: 500 KM/H ,600不可以超过 |
***大高度: 12000 m |
3轴加速度计,2G |
3轴陀螺仪 |
***大角速率:150°/s |
物理特性 |
重量:28g(包括GPS接收机,陀螺仪及所有的传感器) |
电流消耗(包括GPS接收机,陀螺,所有的产感器和GPS天线: 140mA @ 6.5V |
供电电压:4.2到26V |
长-宽-高:10厘米X4厘米X2厘米 |
支持自动驾驶仪软件内核升级 |