NAV440 GPS导航&AHRS系统 | ||
实时GPS X, Y, Z位置和速度输出 100Hz AHRS 俯仰,横滚和航向输出 内置GPS接收机 EMI和抗振动设计 抗恶劣环境 |
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应用: | 无人机,陆地导航,航空,平台稳定 |
Crossbow NAV440是一款组合姿态参考系统(AHRS)和GPS导航的产品,它综合利用了基于MEMS的惯性器件和GPS技术。在总结了多年的行业经验,为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。
NAV440CA-200
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参数
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数值
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备注
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更新率(1) (Hz)
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2-100
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可设定
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有效数据(sec)
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< 1
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完全稳定数据 (sec)
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< 60
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在静态条件下
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位置/速度
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位置精度(2) (m CEP)
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2.5
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内部GPS
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X,Y 速度精度 (m/s rms)
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< 0.4
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GPS可用
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Z 速度精度 (m/s rms)
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< 0.5
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GPS可用
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1PPS精度 (ns)
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± 50
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内部GPS
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姿态
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范围:横滚,俯仰 (°)
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± 180, ± 90
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精度 (3)(° rms)
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< 0.5
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GPS可用
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(° rms)
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< 1.5
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GPS不可用
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分辨率(°)
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< 0.1
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航向
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范围 (°)
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± 180
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精度(3)(° rms)
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< 2.0
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GPS可用
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(° rms)
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< 3.0
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GPS不可用
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分辩率(°)
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< 0.1
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角速率
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范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec)
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± 200
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偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec)
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< ± 0.1
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Kalman滤波稳定
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非线性(% FS)
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< 0.5
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分辨率 (°/sec)
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< 0.06
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带宽 (Hz)
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25
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-3 dB
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随机游走 (°/hr1/2)
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< 4.5
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加速度
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范围: X/Y/Z (g)
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± 4
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偏差: X/Y/Z (mg)
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< ± 15
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全温度范围
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非线性 (% FS)
|
< 1
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分辨率(mg)
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< 0.6
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带宽 (Hz)
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25
|
-3 dB
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随机游走 (m/s/hr1/2)
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< 1.0
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环境指标
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工作温度 (°C)
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