SPAN-CPT 中高精度INS/GPS组合导航系统

SPAN-CPT将 NovAtel的oemv***导航***系统的精度接收技术和光纤陀螺与来自kvh产业的MEMS加速计惯性组件***地结合在一起。SPAN-CPT 通过紧耦合的GPS和INS技术尽可能的优化******系统和惯性测量组合的原始数据，为用户提供一个优越的位置信息以及速度方向的解决办法。SPAN- CPT已没有特殊的出口限制，***大限度地减少业务的复杂性，为国际客户提供产品。

SPAN性能指标

***精度

单点L1               1.8米RMS

单点L1/L2            1.5米RMS

SBAS                 0.6米RMS

CDGPS               0.6米RMS

DGPS                0.45米RMS

OminiSTAR

  VBS               0.7米

  XP                0.15米

  HP                0.1米

RT-20               1cm + 1ppm RMS

速度精度            0.02m/S  RMS

测姿精度

俯仰                0.05° RMS

横滚                0.05° RMS

方位角              0.1°RMS

数据刷新率

GPS测量             5Hz

GPS位置             5Hz

IMU测量             100Hz

INS                 100Hz

时间精度            20ns RMS

IMU性能

陀螺指标               FOG

陀螺输入范围          &plu***n;375°/S

陀螺偏差             &plu***n;20°/hr

陀螺偏差稳定性       &plu***n;1°/hr

陀螺比例因子         1500ppm

加速度计量程         &plu***n;10g

加速度计偏差          &plu***n;50mg

加速度计偏差稳定性    &plu***n;0.75mg

物理指标

尺寸                   152×168×89mm

重量                   2.36kg

输入电压               9-18VDC

功耗                   15W max

环境指标

工作温度        -40℃～+65℃

储存温度        -55℃～+80℃