北京美卡思特商贸有限公司
***日本原装进口产品***
联系人 郭小姐
电话 010-85850400
*** 1054340409
MSN mekaster02@
E-mail mekaster02@
http://
スキャナ式レンジセンサ（測域センサ） |
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URG-04LX |
FDA認*** |
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次世代知能ロボ***トの自律移動システムやプライバシーが要求されるセキュリティに***適な環境認識センサです |
其他型号：
データ出力タイプ
- URG-04LX-UG01
- UTM-30LX
- UBG-04LX-F01
- URG-04LX
エリア設定タイプ
- UXM-30LN-P
- UTM-30LN
- UBG-05LN
- URG-04LN
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特長
- 高精度・高分解能で240°の広視野を実現しました。未知環境を自律移動する知能ロボ***トの測域センサとして***適です。
- 超小型なので、ロボ***トデザインの自由度が高くなります。また、超軽量・省***力なので、ロボ***トの長時間稼動に貢献します。
- 光走査型なので、明るさの変化に影響を受けません。影を誤って本体と認識することはありませんし、暗闇***ってへっちゃらです。
- プライバシーを保護しながら、***の位置や大***さを認識します。更衣室やトイレなどへの設置が可能です。
※ 本***品は、我が国の中小企***の技術力・国際競争力を強化し、***造***全体の活性化につなげるための基盤技術力を強化することを目的として、（独）中小企***基盤整備***構（旧中小企***総合事***団）が実施している「戦略的基盤技術力強化事***のロボ***ト部品分野」のプロジェクトを受託して研究***発した技術を利用しています。
使用例
• 自律ロボ***トの環境認識 |
• 建物への***検知 |
• 自動ドアの***閉用／混雑調査や人の行動解析 |
• 工場内における***人搬送台車の前方障害物検知 |
仕様
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形式 |
URG-04LX |
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***源***圧 |
DC5V&plu***n;5%※1 |
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消費***流 |
500mA以下（但し、起動時は約800mA） |
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測距範囲 |
60～4095mm（但し、70mm□ 白色紙） |
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240° |
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測距精度 |
60～1000mm ： &plu***n;10mm、1000～4095mm ： 距離の&plu***n;1% |
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繰返し精度 |
60～1000mm ： &plu***n;10mm |
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角度分解能 |
ステ***プ角：約0.36°（360°／1024分割） |
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光源 |
半導体レーザ λ=785nm(FDA認*** レーザ安全クラス1) |
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走査時間 |
100ms/scan |
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騒音 |
25dB以下 |
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インターフェイス |
USB2.0/1.1[MiniB] Full Speed，RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，250k，500k，750kbps） |
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通信仕様 |
専用コマンド（SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0）※2 |
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使用周囲照度※3 |
ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(***大照度) |
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使用周囲温度・湿度 |
-10～+50℃、 85%以下（但し、結露・氷結がないこと） |
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耐振動 |
10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間 |
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耐衝撃 |
196m／s2 X,Y,Z方向各10回 |
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質量 |
約160g |
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付属品 |
***源・通信／入出力共用ケーブル（1.5m） |
※1．USBバスパワーでは動作しません。別途***源をご用意く***さい。
※2. 出荷時はVer1.1です。詳細はお問い合せく***さい。
※3．本***品は屋内専用です。太***光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※4．USBケーブル及び取付金具は付属していません。
注）本***品は安全対策カテゴリに対応した***器ではありません。
注）北*********㈱***品の利用目的について。北************品が大量破壊***、人類を***傷する目的を持つ***・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、***品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続***を行います。
外形図
※***源・RS-232C・同期出力
出力回路
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接続
| ●CN1 | |||||||||||||||||||||||||||
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USB-miniB(5pin）
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