冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手施工方案说明

东莞市小精灵机器人科技有限公司：公司主要研发产销：冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的生产和研发，

公司研发团队重量大，现有博士生11人，硕士生8人，产品获得几十项国家技术专利，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研发团队持续6759803409的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用，为客户提供全自动化生产的整体解决方案。公司同时可以为客户量身定做工业自动化产品。我们坚信自动化生产是工业企业，提升企业竞争力的必经之路，我们坚持“持续技术技能创新、持续满足客户需求”的宗旨，为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。

 摆臂机械手，它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点定位，保证运动运动速度和精度，使运行高速稳定、耐磨损，使用寿命长，可以完成复杂的运动控制算法，广泛用于冲压拉伸自动化生产线。具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产品搬运与上下料要求。
　　产销：冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲压机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人。

摆臂机械手功能： 
1、产品速度快：15件/分钟
2、可实现定点、定位精准
3、可以完成复杂的运动控制算法
4、适应不同高度模具，跟换产品简介方便。
5、可根据冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产
6、多程序保存记忆、切换机种更便捷
摆臂机械手参数：
1、单循环最小需求时间：3m/s
2、四轴机器人上下行程：400mm
3、四轴机器人伸缩行程：1250mm
4、四轴机器人工作半径：1500mm
5、四轴机器人搬运重量：小于等于25kg
6、四轴机器人额定功率：3.1kw
7、四轴机器人设备重量：250kg
8、四轴机器人外形尺寸：长1500*宽500*高1400
?主旋转轴采用机器人曰本谐波减速器，其精度高、寿命长。
?手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。
?可多台连线作业，也可单机单冲作业。
?电箱与主机_体化设计，占地更少，安装与移位方便。
?采用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程仅需3—5分钟。
?高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。
?采用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。
?应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长，获得多项专利保护。
?可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手，提供配套上料系统、翻转装置，以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。

冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手压成形模具制造与调试过程中，或者冲压制件生产过程中，往往会发生一些不良现象：有些模具，其冲压工艺已通过cae软件仿真分析无误。模具完成制造后，冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手复杂、难解。目前国内已经有了多家的冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在，冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手速发展，对塑料机械的需求旺盛。冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手包括两个由固定铰链连接的伸缩臂，两伸缩臂各自包括固定臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂和第五手臂，各手臂，冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手取出并输送到下一个冲压工位时，才能保证实现理论计算的经济效益。正确的冲压工艺应该是对整个钣金件的冲压工艺过程进行仔细的分析与研究，保证从板材。
冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手术，给冲压领域带来一次巨大的变革。那么对冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手未来的方向趋势应该从哪里着手呢?冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手1.通用化、标准化、模块化冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手是一种高科技产品，，冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手机构的工作时间，应与冲压机床的冲压时间相吻合。为了尽可能的减少或者消除冲压机床和模具的辅助时间，板材的上下料装置和工件的运送机构必须能尽快地，冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的，冲床机械手|常州摆臂机械手|泰州四轴冲压机械手设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆。

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