***现货kl3362总线端子模块ks3362原装现货BECKHOFF倍福PLC EtherCAT 网络连接所有系统及子系统 天文台的控制系统使用一台 C6640 工业 PC 作为主控制平台，各个 CX5000 系列的嵌入式控制器用作分布式控制平台。PC 平台确保可靠 控制、监控和管理天文台中安装的所有系统及子系统。这些系统根据 它们在天文台内的位置被分为五组：综合大楼（主 PLC）、T080 望远 镜（B080）、监控室（BMON）、T250 望远镜（B250）以及主综合楼 （主服务器机架）（见图 1）。主控制室位于主综合大楼中，用于总 体控制包括天文台在内的所有系统。尽管两架望远镜可以通过主控制 室控制，但本地控制室可以执行诸如调试、维护或其它技术工作等特 殊任务。 所有控制节点都通过采用环形拓扑结构的 EtherCAT 以及采用星型 拓扑结构的以太网网络连接。
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后者通过 EtherCAT Automation Protocol（EAP）协议连接到在天文台的 EtherCAT 网络中的 C250 摄像头 的控制单元。通讯通过使用 EtherCAT 或 Ethernet 协议的光纤电缆实 现***现货kl3362总线端子模块ks3362原装现货BECKHOFF倍福PLC。EtherCAT 的高带宽使得每个周期都能输送一次状态信息。位于特 鲁埃尔的 CEFCA 内设有一个远程控制中心，可以从这里管理、控制和 运行天文台。OAJ 状态实时显示在一面视频墙上。 嵌入式控制器便于实现复杂的望远镜控制 这两架望远镜中较小的一架，即 T80，用于执行一些被称为 JAST（一 开始计划为 J-PLUS）的天体观测任务，它是一项预计在两到三年时间 内完成多波段光度观测整个天体的任务。结果将用于支持校准通过 JST/T250 望远镜进行的 J-PAS 天体物理学观测。在未来五年内，T250 望远镜将需要观测 800 平方度或整个天体的五分之一。
T250 上安装的是一台专为光度监控北部天体设计的 JPCam 广角相 机，它由机械的滤镜快门单元和摄像系统构成。后者由冷却和真空 系统、CCD 探测器视场、一个光控入射窗及电子元器件构成。滤镜插 件、快门以及连接望远镜的接口构成该单元的机械基础。共有四台 CX5020 嵌入式控制器用于控制光学镜头、照相机和安装有照相机的 六足机器人（见图 2）。***现货kl3362总线端子模块ks3362原装现货BECKHOFF倍福PLC照相机乙二醇水溶液的温度调节控制也由一 台嵌入式控制器、EtherCAT 从站模块和内联的 EtherCAT 端子模块实 现。冷却系统确保所有热量都从系统中排出，包括电子元器件和快 46 | ***终用户 | 西班牙 门，以便让相机保持在恒温条件下。这样可以防止照相机元件由于热 胀冷缩而造成不规则成像。 圆顶控制 — 整个自动化领域 T250 望远镜的圆顶高度几乎达到 13 米，重 17 吨。它的控制由一台 装有 TwinCAT 2 NC PTP 软件的 CX5020 嵌入式控制器实现。基于 PC 的 紧凑型控制器负责控制速度达到 27 米/分钟的俯仰运动、挡风窗和 观测窗的开关以及圆顶的旋转运动。整个系统通过倍福集成有安全选 项卡的 AX5xx 系列伺服驱动器和伺服电机驱动。
安全 I/O 也可以通过 TwinSAFE 端子模块无缝集成到控制系统中。CX5020 通过 PROFIBUS 与 一个滑环系统以及另一台安装在圆顶下面固定部分的 CX5020 连接。***现货kl3362总线端子模块ks3362原装现货BECKHOFF倍福PLC 镜面维护需要高精度输送 T250 望远镜的镜面直径为 2.55 米 — 精密仪器表面必须以极高的精度 打磨，以确保尽可能地缩小反射光束的偏差。这样一面镜子价值约数 亿欧元，这也意味着维护工作，如铝层的重建，需要特别细心。OAJ 为此建了一个专门的铝室，在这里精心维护镜面的特征值，让其尽可 能保持在工厂交付状态。考虑到将如此大且重的镜子输送到 16.5 米 远的维护室是一个相当大的挑战。上下移动镜子的升降系统通过一台 嵌入式控制器和集成有安全功能的伺服驱动器以极高精度控制。
速度 达到每分钟 15 厘米 —人眼几乎察觉不到的运动。但是，每分钟的加 速或减速可能会导致玻璃上出现细小划痕，从而导致天体观测误差。 TwinSAFE 集成式安全解决方案 OAJ 中的很多安全电路都是基于 TwinSAFE 系统设计的。“借助 EL6900 TwinSAFE 逻辑端子模块，我们才可以添加控制各个输入和输出的功能 组，让我们能够实现诸如急停、AND 和 OR 逻辑功能块以及借助 TON 和 TOFF 功能实现的上电和断电延迟。”OAJ 工程总监 Axel Yanes 解释 道。“OAJ 控制系统被构想为一个全局系统，在这个系统中，所有组 件都互联且设备间不断交换信息。
它们以同步方式交互，因此我们的 整个安全系统必须能够做相同的事情***现货kl3362总线端子模块ks3362原装现货BECKHOFF倍福PLC。”安全信息通过 FailSafe over EtherCAT（FSoE）协议传输。通过这一协议，PLC 形成一个双向发布者/ 订阅者关系，让每台 PLC 都能够发布一个变量（发布者）和订阅另 一个（订阅者）。这些变量必须在安全逻辑端子模块（EL6900）内链 接，将它们当做安全输入或输出。如果 EL6900 检测到有错误，它可以 发布一个报警信号，信号通过 EtherCAT 网络内的另一个 CPU 接收，然 后让其自己的系统进入到安全状态。 扩展已有规划 Axel Yanes 已经为未来制定好计划：“我们将会将