倍福模块kl3404模拟量模块ks3404原装全新倍福PLC模块因此,每个角度都采集了超过 25 组转矩数据。” 工位 5 专门用于测试车辆压力。在这里也使用了一个高精度的压电 式传感器。由于采用了超采样功能,在 10 毫米/秒的速度下可以实 现 0.02 N 的力分辨率,位置分辨率为 0.002 毫米。同时,由于任务周 期时间只有 1 毫秒,自启动开始就记录 CAN 和 LIN 报文,同时这些 报文与运行的位置***匹配。工位 6 和 7 用到了与工位 5 中相同的 测量技术,用于测量水平倾力。
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由于倾斜,水平运动中会产生横向 力,这些力必须通过精心制作的机械平衡组件来补偿。***后,诸如 零件号、序列号、生产日期及其它产品具体信息等数据在工位 8(*** 后一个工位)中被写入到 EEPROM 中。如果所有测试参数(***多 450 个)的结果都在规定的限制范围内,倍福模块kl3404模拟量模块ks3404原装全新倍福PLC模块被测试设备的激光标签通过认 证。标签中包含纯文本和二维码(DMC)格式的信息。DMC 阅读器 扫描编码并检查内容和质量。在随后的转盘步骤中,经过所有的检 查步骤后的模块被输送到工位 1,操作人员在那里将它搬走并打包。 速度和精度都需要 PC 控制解决方案 如果没有倍福基于 PC 的控制技术,下线测试仪的开发几乎是不可能 实现的。据 Andreas Borrmann 说:“只有基于 PC 的控制技术才能让 我们能够满足测量和驱动技术在速度和精度方面极为严格的要求。 由于过去使用的带测量和控制卡的 PC 缺乏可扩展性,现有解决方 案在性能上也很有限。
而模块化、分布式的倍福技术不再受这种限 制,与现有的采用***测量技术的解决方案相比,硬件成本降低了 70% 之多。” Andreas Borrmann 看到,整个测量和控制系统可以使用一台工业 准实现操作元件与控制装置之间的通讯。协议是通过 7 个 CANopen 主站端子模块 EL6751 在 TwinCAT PLC 中建模。与过去使用的技术相 比,这样可以节约 80% 的成本。除此之外,现在可以实时地读取和 分析 CAN 协议,与被测试设备的全自动同步。以前,这只有使用高 度***化和复杂的电子测量系统才能实现倍福模块kl3404模拟量模块ks3404原装全新倍福PLC模块。触觉数据由三个元素组 成 — 通过模拟方式采样的力、通过电机直接测定的位置以及通过一 个 CANopen 主站端子模块测定的触点 — 现在都可以轻松确定。” 具有***小空间需求的伺服驱动技术 伺服驱动技术也直接集成在 I/O 系统中。
各个测试工位中的高精度运 动通过 7 根伺服轴组成,每个伺服轴由宽度仅为 24 毫米的 EL7211- 0010 伺服驱动模块控制倍福模块kl3404模拟量模块ks3404原装全新倍福PLC模块。除了可以驱动额定扭矩为 0.5 Nm 和 0.8 Nm 的 AM821x 系列单电缆伺服电机,这些端子模块还集成了单电缆技 术,***大输出电流为 4.5 ARMS。Andreas Borrmann 继续说道:“如果 没有以结构非常紧凑的总线端子模块形式出现的伺服驱动器,将不 可能实现占地面积如此小的机器。
这些产品让我们能够***大限度地 减少安装尺寸,且无需使用额外的控制柜。单电缆技术也非常有帮 助,因为它在直线和旋转式套管基础上,大大简化了原本复杂的电 缆布局。***值反馈技术也带来了很大优势,因为它不再需要使用 以前所需的参考开关,因此显著降低了驱动技术的复杂性。