倍福模块KL3681模拟量端子模块原装全新倍福PLC模块BECKHOFF防护等级为 IP 67 的紧凑型现场总线端子盒坚固而且防水，可以直接 安装在机器上，无需控制柜或接线盒。由于该端子盒重量轻且体积 小，因而非常适用于空间狭小的应用场合或带移动 I/O 接口的应用场 合，如机械臂。 IP 67 模块安装在 Kuka 机器人上，该机器人用于安装宝马 5 系玻璃滑 动天窗的橡胶密封条。过去，这项工作必须由人工来完成，但现在 只要一台机器人就可以高质量地完成这项工作。密封条在恒压条件 下***安装到位，为玻璃滑动天窗提供***、可靠的密封条件，同 时减少风噪声。
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倍福模块KL3681模拟量端子模块原装全新倍福PLC模块BECKHOFF专利生产技术 通常，听起来简单的项目却需要有尽善尽美的生产规划及***执行 力。作为他们努力的成果，宝马工程师们对自己的专利技术非常自 豪。在车身喷漆完成后，***道装配工序就是：用红外线灯将车顶 的边缘切口烘干并加热到 22 °C（安装密封条的***佳温度），随后， 机械臂运行到车顶边缘切口并安装密封条。 在这套系统中，一个耦合器端子盒和五个扩展端子盒关键组件：耦 合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤接口从扩展端子盒采集 I/O 数 现场总线端子盒安装在 Kuka 机器人 上，该机器人用于安装宝马 5 系玻璃滑 动天窗的橡胶密封条 带 Profi bus 接口的耦合器端子盒通过抗 干扰的 IP-Link 光纤接口从扩展端子盒 中采集 I/O 数据 51 汽车行业 据。这些 24 V 数字量输入和输出设备用于连接光栅和颜色识别传感 器。光栅用来监测整个密封条在安装过程中张力是否一致。
上位控 制器通过现场总线端子盒和 Profi bus 总线处理相关信号。 颜色传感器用于品质保证，它的作用之一是当所使用的密封材料是 来自一个新的卷时对其进行检测。为了避免由于材料差异而带来的 质量损失，每辆车所使用的密封条必须来自同一批次或同一卷。 IP 67 模块的成功选用，显著降低了成本 成套机器人系统由德国的 Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau 公 司提供和安装。对于是否选用Beckhoff 的模块这个问题，Symax 的 机械工程***没有进行过多的争论。
倍福模块KL3681模拟量端子模块原装全新倍福PLC模块BECKHOFF因为模块的防护等级为 IP 67， 不需要额外的外壳。模块设计紧凑（宽度只有其它同类产品的一 半），可以安装在空间非常狭小的地方。通过 IP-Link 可简单、灵 活、经济地扩展更多现场总线端子盒。 由于现场总线端子盒的扩展具有多样性，后续扩展的方式变得越来 越清晰。扩展端子盒盒涵盖了所有 I/O 模块系列：具有不同滤波的 数字量输入，输出电流为 0.5 和 2 A 的数字量输出，分辨率达 16 位 的模拟量输入/输出，热电偶和 RTD 输入，串行接口和编码器接口输 入。耦合器端子盒通过 2 Mbit/s 的 IP-Link 接口采集各种 I/O 数据。例 如，传输 1000 点数字量 I/O 数据仅需约 1 ms，配置工作量更少，速 度更快。高速有效的数据传输速率确保 IP-Link 连接对现场总线的性 能没有丝毫***影响。
倍福模块KL3681模拟量端子模块原装全新倍福PLC模块BECKHOFF耦合器端子盒***多能连接 120 个扩展模块， 端子盒之间的距离***远可以达到 15 米。 当然，灵活性并不总是意味着多样性。紧凑型端子盒也可用于无需 大量 I/O 的应用场合。它不具备模块化扩展性，但提供了类型众多 的型号以供 I/O 功能选择。PLC 端子盒适用于那些需要对传感器数 据进行记录和预处理的应用场合。顾名思义，该端子盒带有 PLC 功 能。使用这种端子可以在部分应用场合中在外部运行***控制器， 以减轻 CPU 和现场总线的压力。分布式计算、控制和切换功能通 常由集成有小型控制器的现场总线端子盒完成。其优点是显而易见 的：响应时间不受总线通讯影响，在总线或上位控制器故障的情况 下仍可保持功能的正