倾角仪 测斜仪 倾角传感器LE-60

产品简介：

一． 产品特点
1． 倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2． 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3． 通过串口指令标定倾角水平零点。
4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。

二．产品描述
倾角传感器LE-60是双轴倾角仪，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度传感器可修正传感器的温度漂移。倾角传感器角度响应速度从4次/秒-12.8次/秒可调。内置冲击***模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。

三． 技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）

输出速度 4次/秒-12.8次/秒可调 单位
测量范围 双轴&plu***n;15，&plu***n;30，&plu***n;45，&plu***n;60,可选 度
分辨率 &plu***n;0.02 度
精度(<&plu***n;30°)  <&plu***n;0.06 度
精度(<&plu***n;60°) <&plu***n;0.1 度
非线性 &plu***n;0.1%  
重复性 &plu***n;0.05 度
温度漂移 0.01°/℃  

2．其它指标   ***小 正常 ***大 单位
工作电压 5.5 9 15 V
工作电流 50 55 60 MA
串口数据格式 9600，n，8，1 BPS*
工作温度 -40   +80 ℃

3.工作参数极限值   ***小 ***大 单位
电源电压 5 18 V
工作温度 -55 +100 ℃

四．输出数据格式
倾角传感器LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式： 字节位置 含义 数据 说   明
1，2 帧头 0xAA 0xAA  
3 数据长度 0x04 除帧头外数据长度
4 传感器地址 0Xxx 232输出方式地址为2
5 命令 0x01 命令输出数据帧
6 效验字   前面全部数据的异或结果

2．接收输出格式： 字节位置 含义 数据类型 说    明
1，2 帧头   0xAA,0xAA
3 帧长 字节 除帧头外全部数据长度
4 地址 字节 0Xxx（232输出方式地址为2）
5 命令返回 字节 接收到的命令字返回
6，7 保留    
8，9 保留    
10，11 X轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）*
12，13 Y轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）
14 保留 整数 内部温度（误差&plu***n;3度）
15 校验 字节 前面14字节数据的异或效验结果
*注释说明：标准双字节整数，***高比特位=0，表示正数，***高比特位=1，表示负数。

五． 命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令) 命令字 含义 说明
0x01- 0x05 设置输出速度 0x01对应20次/秒
0x05对应5次/秒
0xa0 单次输出 每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态
0xa1 连续输出 发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出
0xb6 角度零点校准1 在任意平面放置倾角传感器
0xb7 角度零点校准2 在平面上反向180度放置传感器
0xb8 保存角度零点参数 修正角度传感器安装平面的***值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）
0xd0 X角度零点设置 在非水平面上设置X轴相对角度零点
0xd1 Y角度零点设置 在非水平面上设置Y轴相对角度零点
0xd2 清除相对零点设置 清除0xd1，0xd2命令设置的零点
0xf1 16进制方式输出 以上命令均为16进制方式下有效
0xf0 Ascii方式输出 此方式可以外接电压转换板

六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下：

插头引脚号码 名称 说  明
1 GND 输入电源地
2 +12V 输入电源正极
3 NC  
4 NC  
5 RXI  
6 TX0  
7 NC 禁止连接

七．外壳机械尺寸： (可选不带壳)
外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。