万可模块750-468 WAGO[750-468]资料注释
ＰＣ机向现场总线控制器发送数据包，如 果写成功，则０ｘ１２３４和０ｘ５６７８两个数值（由模块信号 转换函数：ｒ—Ｒ（ｘ）的反函数求得）就分别写在了按顺 序排列的寄存器０和寄存器１里。
750-468
万可模块750-468
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750-465/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA
750-466 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端
750-466/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA
750-466/025-000 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT
750-467 2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端
750-467/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-10 V
750-468 4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端
750-468/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-10 V
750-468/025-000 4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; EXT
750-469 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / K / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-001 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / S / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-002 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / T / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-003 2通道 模拟量输入模块; &plu***n; 120 mV / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-006 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / J / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-008 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / E / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-012 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / L / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-200 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / K / 诊断功能 / S5; 用于热电偶测量
750-469/000-206 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / J / 诊断功能 / S5; 用于热电偶测量
750-469/003-000 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / 可配置; 用于热电偶测量
750-470 2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端
750-470/005-000 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA
750-472 2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端
750-472/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA
750-472/005-000 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA
750-473 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端
750-473/005-000 2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA
750-474 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端
750-474/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA
750-474/005-000 2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA
750-475 2通道 模拟量输入模块; 0-1 A AC/DC; 差分输入
750-475/020-000 2通道 模拟量输入模块; AC/DC 0-5 A; 差分输入
750-476 2通道 模拟量输入模块; &plu***n; 10 V; 单端
750-476/005-000 2通道 模拟量输入模块; &plu***n; 10 V; S.E. 60Hz
750-477 2通道 模拟量输入模块; 0-10 V AC/DC; 差分输入
750-478 2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端
750-478/005-000 2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; S.E. 60Hz
750-479 2通道 模拟量输入模块; &plu***n; 10 V; 差分测量输入
750-479/000-001 2通道 模拟量输入模块; 差分测量输入; &plu***n; 10 V
750-480 2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 差分测量输入
750-480/000-001 2通道 模拟量输入模块; 差分测量输入; 0-20 mA
750-482 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端
750-483 2通道 模拟量输入模块; 0-30 V; 差分测量输入
750-491 1通道 输入模块; 用于电阻桥测量 (DMS); 用于 TS 35
750-491/000-001 1通道 输入模块; 65 ms; 用于电阻桥测量 (DMS)
750-492 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 差分测量输入
750-493 3-相功率测量接线端; 1 A; 用于 TS 35
750-493/000-001 3-相功率测量接线端; 5 A; 用于 TS 35
模块化 I/O-SYSTEM （750系列)模拟量输出模块
750-550 2通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 用于 TS 35
750-550/000-200 2通道 模拟量输出模块; S5; 0-10 V
750-552 2通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; 用于 TS 35
750-552/000-200 2通道 模拟量输出模块; S5; 0-20 mA
750-552/025-000 2通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; EXT
750-553 4通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; 用于 TS 35
750-554 2通道 模拟量输出模块; 4-20 mA; 用于 TS 35
750-554/000-200 2通道 模拟量输出模块; S5; 4-20 mA
750-468
ｗＡＧＯ公司提供了１１个函数（见表１）用来和ＰＣ 机进行数据通讯。开放的Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ规范中的 Ｍｏｄｂｕｓ通讯函数，应用在ＷＡＧ０以太网现场总线的 控制层中：以下为对ＷＡＧＯ现场总线节点中的模拟
万方数据 万可模块750-468
WAGO[750-468]
ＷＡＧ０７５０模域与ＰＣ机之间的通讯
５１３
表２
Ｍｏｄｂｕｓ通讯函数发送数据包
负责监视是否有驾驶员的手动控制命令发出，如果有
控制命令，则启动信号发送中断服务线程，把命令发送
给潜器的执行器。如果执行器接收到命令，则发送指示 灯信号，表示驾驶员能够明确任务执行状态。第２部分 为潜水器航行控制计算进程，由潜水器控制ＰＣ将运 算结果发送到螺旋桨电机。第３部分为异常处理例程， 主要是监视各种信号（例如，漏水监测、设备供电等等） 是否在正常范围之内。
进程优先权、时间片设置与进程同步
由以上程序可知：ＷＡＧ０７５０一８４２在处理完写数 据以后要向ＰＣ机回执一个数据包。若写成功，则返回 数据包（见表３）：
表３ Ｍｏｄｂｕｓ通讯函数回执数据包
万可模块750-468
面板开关模１ 块扫描进程ｌ ｌ航行控制 ｌ计算进程 ｌ是 信号发送中ｆ 断服务线程ｌ 图３
ｗ＾ｃ，ｏＮ号 监测进程
万可模块750-468 WAGO[750-468]资料注释