KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190
KBR系列精密伺服直角行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、***率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、******等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于***任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机：
分KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用机座型号，速比：3~100有20比速可选择；分一级和二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-6弧分；有数百种规格。产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、***检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用***的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂***的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得***佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保***大的扭转刚性和输出负载能力；
5、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不***，免维护；
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
8、 独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
一级：
KBR70-3 KBR70-4 KBR70-5 KBR70-6 KBR70-8 KBR70-10
KBR90-3 KBR90-4 KBR90-5 KBR90-6 KBR90-8 KBR90-10
KBR115-3 KBR115-4 KBR115-5 KBR115-6 KBR115-8 KBR115-10
KBR142-3 KBR142-4 KBR142-5 KBR142-6 KBR142-8 KBR142-10
KBR190-3 KBR190-4 KBR190-5 KBR190-6 KBR190-8 KBR190-10
二级：
KBR70-9 KBR70-12 KBR70-15 KBR70-16 KBR70-20 KBR70-25 KBR70-30 KBR70-32 KBR70-36 KBR70-40 KBR70-48 KBR70-50 KBR70-64 KBR70-100
KBR90-9 KBR90-12 KBR90-15 KBR90-16 KBR90-20 KBR90-25 KBR90-30 KBR90-32 KBR90-36 KBR90-40 KBR90-48 KBR90-50 KBR90-64 KBR90-100
KBR115-9 KBR115-12 KBR115-15 KBR115-16 KBR115-20 KBR115-25 KBR115-30 KBR115-32 KBR115-36 KBR115-40 KBR115-48 KBR115-50 KBR115-64 KBR115-100
KBR142-9 KBR142-12 KBR142-15 KBR142-16 KBR142-20 KBR142-25 KBR142-30 KBR142-32 KBR142-36 KBR142-40 KBR142-48 KBR142-50 KBR142-64 KBR142-100
KBR190-9 KBR190-12 KBR190-15 KBR190-16 KBR190-20 KBR190-25 KBR190-30 KBR190-32 KBR190-36 KBR190-40 KBR190-48 KBR190-50 KBR190-64 KBR190-100
|
型号段数 |
KBR40 |
KBR70 |
KBR90 |
KBR115 |
KBR142 |
KBR190 |
|
尺寸 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
输出端尺寸 |
A |
安装法兰边长 |
45 |
70 |
90 |
115 |
142 |
190 |
|
B |
键宽 |
3 |
5 |
6 |
8 |
12 |
14 |
|
C |
键高 |
11.2 |
16 |
22.5 |
28 |
43 |
58.5 |
|
D |
安装孔分布圆 |
50 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
|
E |
安装螺孔 |
4Xφ3.5 |
4Xφ5.5 |
4Xφ6.5 |
4Xφ8.5 |
4Xφ11 |
4Xφ13.5 |
|
F |
输出轴径（h6） |
10 |
14 |
20 |
25 |
40 |
55 |
|
G |
***凸台直径 (h7) |
26 |
50 |
70 |
95 |
130 |
160 |
|
H |
中心孔 |
M4X10 |
M5X12 |
M6X15 |
M10X22 |
M12X25 |
M20X42 |
|
I |
键到轴端距离 |
3.5 |
4 |
4 |
5 |
5 |
8.5 |
|
J |
键长 |
15 |
25 |
25 |
40 |
55 |
65 |
|
K |
轴长（自***圆） |
23 |
30 |
36 |
50 |
80 |
82 |
|
L |
躯体长 |
32 |
45.5 |
36.3 |
50.5 |
49 |
66.5 |
65.5 |
88 |
94.5 |
133 |
137 |
176.5 |
|
M |
轴长（自端面） |
26 |
35 |
40 |
55 |
87 |
90 |
|
N |
***凸台厚度 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
W |
减速机总长 |
110 |
123.5 |
146.3 |
160.5 |
192.6 |
210.1 |
246 |
268.5 |
322.7 |
371.2 |
490 |
469.5 |
|
V |
***法兰厚度 |
6 |
8 |
10 |
14 |
20 |
20 |
|
U |
工艺槽宽度 |
20 |
23 |
30 |
34 |
52 |
52 |
|
输入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KBR系列精密伺服直角行星减速机性能参数： |
|
规格 |
段数 |
减速比 |
KBR40 |
KBR70 |
KBR90 |
KBR115 |
KBR142 |
KBR190 |
|
额定输出扭矩（Nm) |
1 |
3 |
10 |
20 |
50 |
125 |
400 |
1,000 |
|
4 |
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
|
5 |
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
|
6 |
- |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,000 |
|
8 |
6 |
18 |
50 |
120 |
450 |
850 |
|
10 |
- |
10 |
20 |
70 |
305 |
630 |
|
2 |
9 |
10 |
20 |
50 |
125 |
400 |
1,000 |
|
12 |
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
|
15 |
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
|
16 |
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
|
20 |
18 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
|
25 |
20 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
|
30 |
- |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,600 |
|
32 |
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
|
36 |
- |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,000 |
|
40 |
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
|
50 |
- |
10 |
20 |
70 |
305 |
1,600 |
|
64 |
6 |
18 |
50 |
120 |
450 |
850 |
|
100 |
- |
10 |
20 |
70 |
305 |
630 |
|
***大使用扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
1.5倍额定扭矩 |
|
故障停止扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
2倍额定扭矩 |
|
***大径向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
160 |
340 |
650 |
1,500 |
4,200 |
13,300 |
|
***大轴向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
160 |
450 |
900 |
2,100 |
6,000 |
21,000 |
|
抗扭钢 (Nm/arcmin) |
1,2 |
3～100 |
0.7 |
1.8 |
4.8 |
11 |
35 |
70 |
|
***大输入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
10,000 |
8,000 |
6,000 |
6,000 |
4,500 |
4,000 |
|
额定输入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
4,500 |
4,000 |
3,500 |
3,500 |
3,000 |
2,500 |
|
噪音 (dB) |
1,2 |
3～100 |
≤56 |
≤58 |
≤60 |
≤65 |
≤70 |
≤70 |
|
重量 (kg) |
1 |
3～10 |
0.37 |
0.93 |
2.35 |
6.15 |
19 |
31 |
|
2 |
9～100 |
0.45 |
1.15 |
2.7 |
8 |
24 |
42 |
|
平均寿命 (h) |
1,2 |
3～100 |
20,000 |
|
满载效率 (%) |
1,2 |
3～100 |
1段≥96% 2段≥94% |
|
背隙 (arcmin) |
P0 |
1 |
3～10 |
- |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
|
2 |
9～100 |
- |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
|
P1 |
1 |
3～10 |
≤14 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
|
2 |
9～100 |
≤18 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
|
P2 |
1 |
3～10 |
≤18 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
|
2 |
9～100 |
≤20 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KBR系列精密伺服直角行星减速机转动惯量： |
|
规格 |
段数 |
减速比 |
KBR40 |
KBR70 |
KBR90 |
KBR115 |
KBR142 |
KBR190 |
|
转动惯量（kgcm²) |
1 |
3 |
0.031 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
12.14 |
28.98 |
|
4 |
0.022 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
7.78 |
23.67 |
|
5 |
0.019 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
6.07 |
23.29 |
|
6 |
0.018 |
0.075 |
0.42 |
1.4 |
5.24 |
22.75 |
|
8 |
0.017 |
0.065 |
0.39 |
1.3 |
4.63 |
20.51 |
|
10 |
0.016 |
0.063 |
0.39 |
1.28 |
4.6 |
20.51 |
|
2 |
15 |
0.015 |
0.039 |
0.72 |
2.4 |
7.47 |
16.5 |
|
20 |
0.007 |
0.049 |
0.35 |
1.6 |
6.95 |
9.35 |
|
25 |
0.007 |
0.039 |
0.25 |
1.4 |
6.65 |
9 |
|
32 |
0.007 |
0.038 |
0.18 |
1.4 |
5.81 |
8.75 |
|
40 |
0.005 |
0.027 |
0.18 |
1.3 |
5.81 |
8.75 |
|
64 |
0.005 |
0.027 |
0.16 |
1.3 |
5.28 |
8.1 |
|
100 |
0.005 |
0.025 |
0.16 |
1.3 |
5.28 |
8.1 |
|
电话：021-60521714
传真：021-69577328
手机：15026720952
***号：1914237177
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公司：上海枫信传动机械有限公司
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