凡士林的***早是由发明家罗伯特‧切森堡(Robert Chesebrough)在1859年,在石油中提炼出来的副产品,其原名为“petroleumjelly”,其中“petroleum”是石油,而“jelly”则是类似果酱般的胶状物质,后来命名为凡士林(Vaseline ['væzili:n]),并于该产品的美国专利书上所述:“我,罗伯特‧切森堡,自石化物中发明了一种全新且非常有助益的产品,命名为凡士林。”
该名词源于德语“水”(wasser)及希腊语“油”(elaeon)二词合并而来。