H1U可编程控制器的主要特点：
■程序存储空间大，无需外部扩展内存卡即可达到8K步；
■用户程序和所有掉电保持元件在掉电情况下***保存，实时时钟在掉电情况下至少保持20天（上电时间大于5分钟），不需要电池；
■提供多通道高频率高速输入输出端口，丰富的运动和***控制功能；
■集成两个***通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成；
■提供完备的加密功能，保护用户知识产权；
■具有强大的组网能力，支持CAN-BUS
H1U相当于三菱FX1N，H2U相当于三菱FX2N。
在伺服控制方面，三菱只有1S,1N,3U有***指令，如ZRN,DRVA,DRVI等，FX2N的却没有。
而汇川plc则在1U和2U型号里面全部具备了***指令，且脉冲数出上较三菱有突破：三菱只有两个脉冲输出口，
而汇川plc***少有3个口，***多有5个输出口（型号末端带Q的）。
另外三菱的特殊模块，如1PG，AD模块等直接可以挂在汇川plc上使用，用法和三菱一样。
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