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在市政污水管道充满管水的情况下，用管道内窥***无法看清楚管道状况，目前可以使用声纳扫描装置，通过声纳判断管道过水断面，管道淤积状况，同时检测管道内部结构性问题。声纳检测可能涉及到：长距离动迁、水下穿绳、管道声纳扫描、淤积量计算、管道评估建议
声纳检测除了能够提供***的 扫描图像，对管道断面进行量化外，还能结合计算确定管道淤积程度、淤泥体积、淤积位置，计算清淤工程量和提供清淤地点，并且可以计算管道的现有过水能力，分析发生道路积水或路面冒水等极端情况的可能性。
声纳系统系统组成及技术解释
1、声纳传感器（水下扫描单元）
用于发射并接受声波，实时连续扫描
***大扫描半径:3m，
***大水下作业深度:1000m，
声波频率:2MHZ
操作温度:0 到+40 oC
(0.125m)范围内的分辨率:0.5mm
发射脉冲长度： 4微妙-20微妙可变
316不锈钢和UPVC结构
2、声纳处理器单元
收集、处理来自水下声纳传感器接收的声波信号，其中包括图像、波形、传感器所处角度、以及传感器所处管道的位置（米数表示）等信息，USB接口，ASCII输出，便携，适应恶劣的工作环境
3、大型自动摆线电缆绕线架
由16路电缆滑环、电子计数器及超转速刹车等装置
300米长、用金属丝连接加固的抗拉伸电缆
4、漂浮筏
用于将声纳头漂浮在水中
5、笔记本电脑
人机对话单元
安装有一个单独的声纳检测程序和三维软件