尺寸小、功耗低、功能完善的自动跟踪算法模块
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***T21尺寸小、功耗低，内置了多种目标捕获、跟踪和图像处理算法：质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法及组合算法等。该模块使用场景锁定算法实现实时的电子稳像功能。该模块可以通过RS232/422接口与其它设备进行通讯，从而可以使其它设备控制本模块的工作模式并可获得本模块的状态信息。
产品特性
两路视频输入和输出。
支持NTSC/RS170和PAL/CCIR（60/50Hz）视频制式。
支持2路高速RS232和2路高速RS422通讯接口。
内置多种图像增强预处理算法，提高跟踪的鲁棒性。
视频捕获：内置多种目标捕获算法：质心、相关、边缘、多目标、移动目标检测、相位相关、场景锁定等捕获算法。
视频跟踪：内置多种跟踪算法且支持多目标检出和多目标跟踪；智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法。
可编程两轴平台驱动控制（PID）；支持速率和位置控制。
图像处理功能：基于场景锁定的实时电子稳像。
OSD功能，支持标准的和用户自定义的字符和符号，如：跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等。
图像平移、缩放和旋转功能。
支持固定视场、可切换视场、连续变化（ZOOM）视场的摄像机。
可通过PC机软件进行配置和开发，易于使用。
是一款标准的、通用的、货架式产品。
结构紧凑、功耗低。
***T21是一款高性能嵌入式自动视频跟踪模块。该模块同时提供了目标***、自动跟踪、平台控制、电子稳像、图像平移缩放旋转等强大优异的功能。基本上帮你解决了光电跟踪系统的所需的各种算法和技术问题，从而大大减少了系统研制的周期并提升系统性能。
技术参数
支持多目标和单目标的检出。
跟踪算法：
质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法、组合算法。
使用场景锁定算法实现实时的电子稳像。
平台控制：可编程的两轴平台驱动控制（PID），支持速度或位置需求的输出。
瞄准线：跟踪误差的参考，偏移跟踪目标时可移动瞄准线。
智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法。
丰富的OSD编程接口。
支持ZOOM、可切换视场、固定视场摄像机。
模拟视频输入（2路）：复合视频，1Vp-p，625/525线，CCIR，PAL或RS170，NTSC。
模拟视频输出（2路）：复合视频输出1.0Vp-p，75欧姆。
通讯接口：4路，2路RS232 / 2路RS422，异步、8位数据、1位起始位、1位停止位、波特率115200。
电源：+5V/1A。
外形尺寸：90×77 mm。
模拟视频输入输出连接器：4×MMCX连接器。
RS232串口接口：2mm间距2行×3脚，带***、锁定。
RS422串口接口：2mm间距2行×5脚，带***、锁定。
电源接口：2mm间距1行×4脚，带***、锁定。
工作温度：-45到85摄氏度；存储温度：-55到90摄氏度。
湿度：***大95%，无霜。
震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）。