法国SBG IG-500N组合导航姿态MEMS惯导航向***系统 姿态航向参考系统AHRS
我公司代理法国sbg公司（IG—500N***小的超小型组合导航系统（含GPS辅助***）），它包含方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统（A.H.R.S）、******系统（GPS ）精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。我们的产品可以用在 无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。
我们的产品型号包含：IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。
集成所有功能于IG-500N中
IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、******系统***和压力传感器。它提供长时间、***的无漂移姿态和位置信息。
本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器能以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置、和速度信息。
相对于传统的姿态和航向参考系统，IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。
SBG Systems公司为IG-500N设计了一个强大、容易使用的系统开发工具包。数秒之内, 你就可以开始评估和配置你的新设备。IG-500N非常方便整合在应用中。
主要特点
l 高达100 Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向***及方向刷新频率。
l 即使在高G机动情况下都有的***姿态。
l 精密格林威治时间参考输出
l 嵌入的4Hz GPS接收机和气压传感器
l 宽的惯性传感器范围选择
l -40 to 85°温度范围内对零偏，增益，不对准角，交叉轴，gyro-g校准过
l 用于软硬磁铁的***易用的磁力仪补偿程序
l 通讯协议 : RS-232 and USB
l 小巧轻便(46 grams克重)
l 低达550 mW 的功率消耗
l 结实精密的铝外壳
应用范围
l 无人机
l 车辆运动分析
l 航天
l 机器人
l 航海
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参数 |
规格 |
说明 |
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姿态 |
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测量范围 |
所有轴向均为360° |
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静态精度 |
&plu***n; 0.5° (横滚，俯仰) &plu***n; 1° (航向) |
稳定的卡尔曼滤波器，均匀的磁场环境下 |
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动态精度 |
&plu***n; 1.0°RMS |
在GPS信号有效且良好的情况下 |
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重复性 |
< 0.2° |
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分辨率 |
< 0.05° |
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输出频率 |
0 to 500 Hz 0 to 100 Hz |
仅对校准过的传感器姿态，三维速度和位置 |
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标准传感器 |
加速度计 |
陀螺仪 |
磁力仪 |
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测量范围 |
&plu***n; 5 g |
&plu***n;300°/s |
&plu***n; 1.2 Gauss |
参考传感器选项表 |
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非线性误差 |
< 0.2% of FS |
<0.1% of FS |
< 0.2% of FS |
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零偏稳定性 |
&plu***n; 5 mg |
&plu***n; 0.5°/s < 0.1 ° /s
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&plu***n;0.5 mGauss |
在整个温度范围内，稳定的扩展卡尔曼滤波器 |
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比例因子稳定性 |
< 0.1% |
< 0.05% |
< 0.5% |
在整个温度范围内 |
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噪声密度 |
0.01 g/√Hz |
0.05°/s/√Hz |
0 .01 mG/√Hz |
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对准误差 |
< 0.1° |
< 0.1° |
< 0.1° |
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频带宽度 |
50 Hz |
40 Hz |
500 Hz |
提供附加的软件滤波 |
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采样频率 |
10 000 Hz |
10 000 Hz |
1 000 Hz |
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GPS*** |
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***类型 |
L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz |
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位置精度 |
2.0 meters |
在SBAS（***增强系统）支持下 |
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2.5 meters |
CEP（水平精度) |
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5.0 meters |
SEP（竖直精度） |
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初始***时间 |
< 3.5 s / 34 s |
Hot start热启动/Cold start冷启动 |
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跟踪灵敏度 |
-158 dB |
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压力传感器 |
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分辨率 |
6 Pa |
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压力精度 |
&plu***n; 50 Pa |
相对精度 |
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&plu***n; 200 Pa |
***精度 |
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长期稳定性 |
100 Pa |
超过12个月 |
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刷新频率 |
9 Hz |
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通讯方面 |
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输出模式
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欧拉角，四元数，姿态矩阵 3d 速率，3d 方位 校准后的传感器数据 传感器原始数据 |
每一种输出方式用户可以自行开启或者关闭 |
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接口选项 |
串行接口（RS-232 或者 TTL 3.3V） USB接口（由UsbToUart提供） |
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串行数据速率 |
9 600 to 921 600 bps |
用户可选 |
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实体特性 |
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OEM模块尺寸 |
27x30x14 mm |
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产品尺寸 |
36x49x22 mm |
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OEM模块重量 |
10 grams |
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产品重量 |
46 grams |
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(保持性能情况下规定的温度范围) |
-40 to 85°C |
在无结霜环境下 |
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储存温度 |
-40 to 85°C |
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冲击极限 |
1000g（通电），2000g（断电） |
冲击可能会影响产品的性能 |
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电气方面 |
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工作电压 |
3.3 V to 30 V |
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功耗 |
550 mW @ 5.0 V |
在5V电源下为***佳功耗 |
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启动时间 |
< 1 s |
有效数据 |
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