法国IG-500A组合导航***系统，高精度航姿航向参考系统
IG-500A 是一个兼具创新与高性能的陀螺仪辅助的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计，基于***新的微机电系统，IG-500A尤其适合机器运动测量与***运动测量。
IG-500A是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、***的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。
这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。
SBG系统为本产品设计了强大便捷的开发包。在数秒之内可以开始评估和配置新的设备。IG-500A非常方便整合在应用中。
主要特点
• ***3D定向，甚至可在动态环境下实现***3D定向
• 高刷新率（200 Hz）机上处理
• 惯性传感器宽幅选项
• 可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g的校准
• ***、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿
• 用于***好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器
• 通信协议：: RS-232, CAN 以及USB
• 紧密轻巧的设计（40克）
• 极低功率设置320 mW
• 高精密、耐用的铝制外壳
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参数 |
规格 |
说明 |
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测量范围 |
360° 全轴向 |
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静态精度 |
&plu***n; 0.5° ( 俯仰, 横滚) &plu***n; 1° ( 航向) |
稳定卡尔曼滤波器 均匀磁场 |
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动态精度 |
&plu***n; 2.0° RMS |
取决于运动形式 |
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重复性 |
< 0.2° |
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分辨率 |
< 0.05° |
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输出频率 |
0 to 500 Hz 0 to 200 Hz |
仅用于校准后传感器 传感器加上AHRS模式 |
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标准传感器 |
加速度计 |
陀螺仪 |
磁力计 |
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测量范围 |
&plu***n; 5 g |
&plu***n; 300 ° /s |
&plu***n; 1.2 高斯 |
测量范围可选 |
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非线性 |
< 0.2% of FS |
< 0.1% of FS |
< 0.2% of FS |
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零偏稳定性 |
&plu***n; 5 mg -- |
&plu***n; 0.5 ° /s < 0.1 ° /s |
&plu***n; 0.5 mGauss -- |
在整个温度范围内 卡尔曼滤波器稳定 |
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刻度因子稳定性 |
< 0.1% |
< 0.05% |
< 0.5% |
在整个温度范围内 |
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噪音密度 |
0.25 m g /√ Hz |
0.05 ° /s/√ Hz |
0.01 mG/√ Hz |
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对准误差 |
< 0.1° |
< 0.1° |
< 0.1° |
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带宽 |
50 Hz |
40 Hz |
500 Hz |
可提供额外的软件过滤器 |
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抽样率 |
10 000 Hz |
10 000 Hz |
1 000 Hz |
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输出模式 |
欧拉角、四元数、矩阵 已校准传感器数据 原始传感器数据 |
用户可以启用或关闭每个输出 |
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界面选项 |
RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart |
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串行数据速度 |
9600 to 921600 bps |
用户选择 |
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OEM尺寸 |
27x30x14 mm |
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封装尺寸 |
36x49x22mm |
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OEM重量 |
8 grams |
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封装重量 |
40 grams |
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温度 |
-40 to 85° C |
无结露环境 |
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储藏温度 |
-40 to 85° C |
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抗震限度 |
1000 g (通电), 2 000 g (断电) |
震动可影响性能 |
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外壳 |
高精密铝壳 |
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工作电压 |
3.3 V to 30 V |
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能量功耗 |
320mW@5.0V |
***率DC/DC转换 |
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启动时间 |
< 1 s |
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