IG-30 静态定向传感器+GPS
IG-30是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用***新的MEMS技术，IG-30***地适用于各种广泛应用中。
有两个版本满足您的需要
★IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速计和3个磁力计，计算3d方位。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性高。
★在同一微型系列包中，IG-30G包括IG-30A、GPS***和气压测高计。在静态条件下，IG-30G提供***的定向数据以及GPS位置和***的气压高度。
IG-30G是***的天线跟踪系统或船舶业高精度罗盘的理想之选。
简便快速集成
SBG Systems公司为该产品设计了一种功能强大、易于使用的开发工具。只需几秒，您就可以开始对新设备进行评估和配置。结合使用IG-30会使您的工作更加简便。
主要功能
1. 准静态条件下进行***的3D***
2. 在整个温度范围内、偏斜和横轴情况下，均能进行单个传感器标定
3. 磁力计软铁和硬铁***的校准计算
4. 结构紧凑、设计轻巧（39克）
5. 低功耗设计（﹤165兆瓦）
6. 外壳采用坚固的高精铝材
7. 通信协议：RS-232和USB
8. GPS***（IG-30G专用）
9. 高精度气压传感器（IG-30G专用）
10. 与IG-500产品完全兼容
11. 成本低
应用领域
1. 天线跟踪系统
2. 3d数字罗盘
3. 无人驾驶载具
4. 船舶业
5. 生物力学
6. 扩增现实/动画
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参数 |
规格 |
备注 |
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姿态 |
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测量范围 |
每个轴360° |
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静态精度 |
&plu***n;0.5°（俯仰、横滚） &plu***n;1°（航向） |
均匀磁场 |
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可重复性 |
<0.2° |
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分辨率 |
<0.1° |
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输出频率 |
0-200Hz 0-75Hz |
仅适用于标定传感器 定向模式 |
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标准传感器 |
加速度计 |
磁力计 |
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量程 |
&plu***n;5g |
&plu***n;1.2高斯 |
2g和18g内同样有效 |
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非线性 |
<FS的0.2% |
<FS的0.2% |
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零偏稳定性 |
&plu***n;2mg |
&plu***n;0.5m高斯 |
在整个温度范围内 |
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噪音密度 |
0.01g/√Hz |
0.01 mG/√Hz |
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轴对准误差 |
<0.1° |
<0.1° |
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频宽 |
0.1-100Hz |
0.1-50Hz |
用户可选 |
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取样率 |
1000Hz |
100Hz |
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GPS*** |
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IG-30G专用 |
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***型号 |
L1频段，C/A码，16路，4Hz |
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***精度 |
2.0米 2.5米 5.0米 |
需要SBAS的支持 CEP（水平***精度） SEP（垂直***精度） |
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获取时间 |
<3.5秒/34秒 |
热启动/冷启动 |
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灵敏度 |
-158dB -148dB -142dB |
跟踪 获取&再次获取 冷启动 |
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压力传感器 |
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IG-30G专用 |
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分辨率 |
6Pa |
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压合精度 |
&plu***n;50Pa &plu***n;200Pa |
相对精度 ***精度 |
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长期稳定性 |
100Pa |
超过12个月 |
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更新率 |
9Hz |
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通信 |
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输出模式 |
欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 |
用户控制每种输出模式的启用和禁用。 |
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GPS 数据、压力、姿态 |
仅适用于IG-30G |
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界面接口选项 |
串口（RS-232或TTL3.3V） 使用USB转UART的USB |
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串行数据速率 |
9,600至230,400字节/秒 |
用户可选 |
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物理参数 |
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OEM（原始）尺寸 |
27×30×14mm |
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封装尺寸 |
36×49×22mm |
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OEM（原始）重量 |
5克/8克 |
IG-30A/IG-30G |
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封装重量 |
39克/45克 |
IG-30A/IG-30G |
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工作温度 |
0-60℃ |
无结露环境 |
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储存温度 |
-40-85℃ |
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震动极限 |
1000g（通电），5000g（断电） |
震动会影响性能 |
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外壳 |
坚固的高精铝材 |
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电气参数 |
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工作电压 |
3.3V-12V |
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耗电量 |
165mW@4.0V 320mW@4.0V |
IG-30A，4.0V下的理想耗电量 IG-30G，4.0V下的理想耗电量 |
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启动时间 |
<10秒 |
理想测量 |
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