IG-20是一款高性能的双轴微型数字倾角仪。IG-20配有3d标定加速度计，可用于加速度以及滚转角和俯仰角的测量。
主要功能
l ***测量滚转和俯仰角度。
l 整个温度范围在-40到85°C内，对偏差、增益、位移、横轴 进行校准
l 结构紧凑（36×49×22mm）
l 设计轻巧（38克）
l 低功耗设计（﹤150mW）
l 外壳采用坚固的高精铝材
l 可用协议：RS-232，RS-422，CAN和USB
l 与IG-500产品兼容
l 成本低
应用领域
l 数字倾角仪
l 高精度加速度计
l 三轴校准加速度计
l 平台调平
l 倾斜监测
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参数 |
规格 |
备注 |
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姿态 |
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传感范围 |
&plu***n;180° &plu***n;80° |
横滚 俯仰 |
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静态精度 |
&plu***n;0.2°（横滚、俯仰） |
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可重复性 |
<0.1° |
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分辨率 |
<0.05° |
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输出频率 |
0-200Hz 0-75Hz |
标定的传感器仅用于 定向模式 |
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标准传感器 |
加速度计 |
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量程 |
&plu***n;2g |
其它选项请咨询工厂 |
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非线性 |
<0.2%FS |
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零偏稳定性 |
&plu***n;2mg |
在整个温度范围内 |
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噪音密度 |
0.01g/√Hz |
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轴对准误差 |
<0.1° |
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频宽 |
0.1-100Hz |
用户可选 |
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取样率 |
1000Hz |
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通讯 |
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输出模式 |
欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 |
每种输出模式用户可***或放弃。 |
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界面接口选项 |
串口（RS-232，RS-422或TTL3.3V CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s 使用USB转UART的USB |
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串行数据速率 |
9,600至230,400字节/秒 |
用户可选 |
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物理参数 |
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OEM原尺寸 |
27×30×14mm |
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封装后尺寸 |
36×49×22mm/36×49×25mm |
B包装/S包装 |
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OEM原重量 |
5克 |
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封装后重量 |
38克 |
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操作温度 |
-40-85℃ |
无凝结环境 |
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储存温度 |
-40-85℃ |
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震动极限 |
1000g（通电），5000g（断电） |
震动会影响性能 |
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外壳 |
坚固的高精铝材 |
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电气参数 |
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工作电压 |
3.3V-30V |
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耗电量 |
150mW@5.0V |
***佳耗电量为5.0V |
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启动时间 |
<10秒 |
***佳测量 |