IG-20是一款高性能的双轴微型数字倾角仪。IG-20配有3d标定加速度计，可用于加速度以及滚转角和俯仰角的测量。
双轴倾斜仪
IG-20倾角仪包括一台***地心引力的三轴校准加速度计，可***的计算出滚转和俯仰倾斜。由于采用***的标定程序，这种内嵌式MEMS加速度计可以在较大的温度范围内输出***的结果。这种高性能、坚固的微型低成本设备是工业应用和可操作系统的理想之选。
简便快速集成
SBG Systems公司为该产品设计了一种功能强大、易于使用的开发工具。只需几秒钟，您就可以开始对新设备进行评估和配置。集成的IG-20在您的使用中会更加简便。
主要功能
l ***测量滚转和俯仰角度。
l 整个温度范围在-40到85°C内，对偏差、增益、位移、横轴 进行校准
l 结构紧凑（36×49×22mm）
l 设计轻巧（38克）
l 低功耗设计（﹤150mW）
l 外壳采用坚固的高精铝材
l 可用协议：RS-232，RS-422，CAN和USB
l 与IG-500产品兼容
l 成本低
应用领域 1. 数字倾角仪 2. 高精度加速度计 3. 三轴校准加速度计 4. 平台调平 5. 倾斜监测
|
参数 |
规格 |
备注 |
|
姿态 |
|
|
|
传感范围 |
&plu***n;180° &plu***n;80° |
横滚 俯仰 |
|
静态精度 |
&plu***n;0.2°（横滚、俯仰） |
|
|
可重复性 |
<0.1° |
|
|
分辨率 |
<0.05° |
|
|
输出频率 |
0-200Hz 0-75Hz |
标定的传感器仅用于 定向模式 |
|
标准传感器 |
加速度计 |
|
|
量程 |
&plu***n;2g |
其它选项请咨询工厂 |
|
非线性 |
<0.2%FS |
|
|
零偏稳定性 |
&plu***n;2mg |
在整个温度范围内 |
|
噪音密度 |
0.01g/√Hz |
|
|
轴对准误差 |
<0.1° |
|
|
频宽 |
0.1-100Hz |
用户可选 |
|
取样率 |
1000Hz |
|
|
通讯 |
|
|
|
输出模式 |
欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 |
每种输出模式用户可***或放弃。 |
|
界面接口选项 |
串口（RS-232，RS-422或TTL3.3V CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s 使用USB转UART的USB |
|
|
串行数据速率 |
9,600至230,400字节/秒 |
用户可选 |
|
物理参数 |
|
|
|
OEM原尺寸 |
27×30×14mm |
|
|
封装后尺寸 |
36×49×22mm/36×49×25mm |
B包装/S包装 |
|
OEM原重量 |
5克 |
|
|
封装后重量 |
38克 |
|
|
操作温度 |
-40-85℃ |
无凝结环境 |
|
储存温度 |
-40-85℃ |
|
|
震动极限 |
1000g（通电），5000g（断电） |
震动会影响性能 |
|
外壳 |
坚固的高精铝材 |
|
|
|
|
|
|
电气参数 |
|
|
|
工作电压 |
3.3V-30V |
|
|
耗电量 |
150mW@5.0V |
***佳耗电量为5.0V |
|
启动时间 |
<10秒 |
***佳测量 |