1. IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速度计和3个磁力计，来计算3d定向。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性至高。
2. IG-30G与 IG-30A以同样的微型组合，含有GPS***和气压测高计。在静态条件下，IG-30G能提供***的定向数据以及GPS方位和一种***的气压高度。
对***的天线***系统，或对船舶工业精密罗盘而言，IG-30G是***理想之选。
主要功能
l 准静态条件下进行***的3D定向
l 整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g？ 进行校准
l 对软硬铁的两种反应，采用了***的磁力计校准算法
l 结构紧凑、设计轻巧（39克）
l 低功耗设计（﹤200mW）
l 外壳采用坚固的高精铝材
l 可用协议：RS-232，RS-422，CAN和USB
l 高性能4赫兹的GPS***（IG-30G专用）
l 高精度气压传感器（IG-30G专用）
l 完全可与IG-500产品兼容
l 低成本
应用领域
l 天线***系统
l 3d数字罗盘
l 无人驾驶载具
l 船舶工业
l 生物力学
l 扩增现实/动漫
|
参数 |
规格 |
备注 |
|
|
姿态 |
|
|
|
|
感测范围 |
所有轴360° |
|
|
|
静态精度 |
&plu***n;0.2°（俯仰、横滚） &plu***n;0.5°（航向） |
均匀磁场 |
|
|
可重复性 |
<0.1° |
|
|
|
分辨率 |
<0.05° |
|
|
|
输出频率 |
0-200Hz 0-75Hz |
仅适用于标定传感器 定向模式 |
|
|
标准传感器 |
加速度计 |
磁力计 |
|
|
量程 |
&plu***n;2g |
&plu***n;1.2高斯 |
其他选项请咨询工厂 |
|
非线性 |
<0.2%FS |
<0.2%FS |
|
|
零偏稳定性 |
&plu***n;2mg |
&plu***n;0.5m高斯 |
在整个温度范围内 |
|
噪音密度 |
0.01g/√Hz |
0.01 mG/√Hz |
|
|
轴对准误差 |
<0.1° |
<0.1° |
|
|
频宽 |
0.1-100Hz |
0.1-50Hz |
用户可选 |
|
取样率 |
1000Hz |
100Hz |
|
|
GPS*** |
|
IG-30G专用 |
|
|
***型号 |
L1频率，C/A码，50频道，4Hz |
|
|
|
方位精度 |
2.0米 2.5米 5.0米 |
有SBAS的支持 CEP（水***精度） SEP（垂直位精度） |
|
|
获取时间 |
<1.0秒/29秒 |
热启动/冷启动 |
|
|
灵敏度 |
-160dB -160dB -147dB |
*** 获取并再次获取 冷启动 |
|
|
|
|
|
|
|
压力传感器 |
|
IG-30G专用 |
|
|
分辨率 |
2.5Pa |
|
|
|
压力精度 |
&plu***n;50Pa &plu***n;150Pa |
相对的 ***的 |
|
|
长期稳定性 |
100Pa |
超过12个月 |
|
|
更新率 |
100Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
通讯 |
|
|
|
|
输出模式 |
欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据
GPS 数据、压力、姿态 |
用户对每种输出模式可***或放弃。
仅适用于IG-30G |
|
|
界面接口选项 |
串口（RS-232,RS-422,TTL3.3V） CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s USB使用提供的usbToUart |
RS-422 和 CAN 2.0A/B 仅用于OEM和S包装 |
|
|
串行数据速率 |
9,600至230,400字节/秒 |
用户可选 |
|
|
物理参数 |
|
|
|
|
OEM原尺寸 |
27×30×14mm |
|
|
|
封装后尺寸 |
36×49×22mm/36×49×25mm |
B包装/S包装 |
|
|
OEM原重量 |
5克/8克 |
IG-30A/IG-30G |
|
|
封装后重量 |
39克/45克 |
IG-30A/IG-30G |
|
|
操作温度 |
-40-85℃ |
无凝结环境 |
|
|
储存温度 |
-40-85℃ |
|
|
|
震动极限 |
1000g（通电），5000g（断电） |
震动会影响性能 |
|
|
外壳 |
坚固的高精铝材 |
|
|
|
|
|
|
|
|
电气参数 |
|
|
|
|
工作电压 |
3.3V-30V |
|
|
|
耗电量 |
200mW@5.0V 400mW@5.0V |
IG-30A，***佳耗电量在5.0V IG-30G，***佳耗电量在5.0V |
|
|
启动时间 |
<10秒 |
***佳测量 |
|