MP2028g，MP2128g,固定翼无人机飞控系统，无人机自驾仪

MP2128G2基于原有的MP2028g技术，重量减至24克，体积更小。MP2128g2集成了无人机自动驾驶仪所具备的功能，性能非常优越。配备AGL超声波高度计后，支持自主起降

GPS，刷新率：4Hz
可设定不同导航点的舵机动作
可设定不同导航点的高度
可设定不同导航点的空速
用户可定义任务子程序
用户可定义故障自动处理程序
人工导航飞行和自主导航飞行模式
支持更加准确的差分GPS
支持多达1000条导航指令伺服系统
电文：每秒100个用户自定义系统信息
升降副翼，襟副翼，4伺服襟翼/副翼，分离襟翼，V-尾翼，X-尾翼，分离式方向舵
电文刷新率：5Hz
数据日志：47组信息，容量1.5MB
8/16/24伺服舵机
数据日志刷新率：5/30Hz
伺服舵机控制刷新率：50Hz
视频显示：16组用户自定义信息组
主机、伺服舵机***供电
主机、伺服舵机***电源电压监测
HORIZONmp
集成RC遥控器超控功能
集成HORIZONmp地面控制软件
伺服位置运算精度：11位
集成MP2028g模拟器，操作训练与任务模拟
可扩展A/D转换模块和3轴电子罗盘模块
飞行中实时调整PID增益
控制系统：
飞行中实时更改陆航点
地面控制任务载荷舵机
控制刷新率：30Hz
编辑陆航点
内置控制增益表，实现分段***控制，优化控制效果
方向舵-副翼前馈补偿，增进转向性能
物理特性
重量（包含：GPS接收机，微机械陀螺及其它传感器）：24克
标准电流（包含：GPS接收机，微机械陀螺，其它传感器，GPS天线）：162mA @ 30V
供电电压：6.5V~30V
体 积：小于长10cm，宽4cm，高1.5cm
支持固件、软件升级
副翼-升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
自主起飞着陆
用户自定义PID控制回路
用户自定义参数换算曲线
传感器
气压高度传感器：12000M
5G，3轴加速度计
3轴速率陀螺
角速率极限：250°/s

规格

导航

GPS更新速率：1Hz

航点模式下可移动伺服舵机

航点模式下可改变高度

航点模式下可改变空速

用户可自定义待命航线

用户可自定义错误处理方式

RPV和U***模式

支持DGPS精度

缓冲区可存储多达1000个航点命令

伺服

升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，***副翼，V-尾，X-尾，分离的方向舵

8 / 16 / 24 伺服

伺服更新速率：50 Hz

***的伺服和main电池电源供应

***的伺服和main电压监视

集成的RC

伺服分辨率，11位

数传遥测，数据记录和视频

遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据）

遥测更新速率，5Hz

板载数据记录：47个域，1.5 MB

5Hz数据记录更新速率

视频重叠（16个用户自定义数据域）

控制系统

30 Hz内部PID闭环更新速率

增益调节用于***优控制

方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能

副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性

自主起飞和降落

用户可自定义反馈PID闭环

用户可自定义表查询功能

HORIZONmp地面站软件

系统包括HORIZONmp地面控制软件

用于操作训练的MP2028g模拟器

飞行中增益可调

飞行中航点可调

地面站可遥控负载伺服舵机

支持鼠标点击编辑航点功能

传感器

***大空速：500 kph

***大高度：12000 m

3轴加速度计，2G

3轴陀螺仪

***大角速率：150°/s

物理特性

重量：28g（包括GPS接收机，陀螺仪及所有的传感器）

电流消耗（包括GPS接收机，陀螺，所有的产感器和GPS天线：140mA @ 6.5V

供电电压：4.2到26V

长-宽-高：10-4-1.5cm

支持现场软件升级