驱动装置结构形式为架空安装的单绳槽的驱动装置。该驱动装置主要包括防爆主电机、防爆液力推杆制动器、防爆液力推杆轮边制动器、联轴器、减速机、驱动轮及机架;主要特点为:结构紧凑、运行平稳。减速机选择方案一:选择平面包络环面蜗杆蜗轮减速机,该减速机是一种运转平稳、噪声小、自锁特性好;减速机选择方案二:直交轴硬面齿减速机,该减速机具有运转平稳、传动效率高、承载力大、使用寿命长。驱动轮衬块为德国技术生产的K25硬橡胶轮衬,该轮衬摩擦系数大、耐磨性好;安全制动器选择防爆液力推杆带动的轮边制动器,该制动器不需专用液压站,运行可靠、噪声小、维修量小;工作制动器选择DYW(或BYWZ9)型制动器,该制动器动作用性能优良,密封性能好、外壳防护等级高,压铸成型制动衬块更换方便、迅速、寿命长,主要摆推动铰点设有自润滑轴承及注油孔、制动架传动效率高、动作灵敏可靠且寿命长,联锁式等退距装置使左右退距自动均等无需调整、均等效果***