加拿大Micropilot公司系列产品：MP2028XP，MP1028G，MP2028G，，MP2128G，MP20128HELI，MP2128G2，MP21283X，HORIZON软件等。
MP2128Heli ***小的自动驾驶仪，集成了无人机自动驾驶仪的全部功能，性能非常优越。
特点：
·旋翼飞行控制系统
·体积小、重量轻
·调试方便，简单
·自带超声波高度传感器，能垂直起飞、降落
应用：
·航模无人机自主飞行试验
·小型测绘无人机航拍
规格：
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导航 |
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GPS更新速率 |
1Hz |
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航点模式下可移动伺服舵机 |
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航点模式下可改变高度 |
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航点模式下可改变空速 |
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用户可自定义待命航线 |
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用户可自定义错误处理方式 |
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RPV和U***模式 |
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支持DGPS精度 |
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缓冲区可存储多达1000个航点命令 |
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伺服 |
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升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，***副翼，V-尾，X-尾，分离的方向舵 |
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8 / 16 / 24伺服 |
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伺服更新速率 |
50 Hz |
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***的伺服和main电池电源供应 |
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***的伺服和main电压监视 |
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集成的RC |
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伺服分辨率，11位 |
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数传遥测，数据记录和视频 |
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遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据） |
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遥测更新速率 |
5Hz |
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板载数据记录 |
47个域，1.5 MB |
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5Hz数据记录更新速率 |
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视频重叠（16个用户自定义数据域） |
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控制系统 |
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30 Hz内部PID闭环更新速率 |
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增益调节用于***优控制 |
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