| 型号参数 | FD422-□A-000 | FD432-□A-000 | FD622-□A-000 | ||||||||
| 电源 | 动力电源 | 单相AC220V&plu***n;20% 47～63Hz | 单相或三相AC220V&plu***n;20% 47～63Hz | 三相AC380V&plu***n;20% 47～63Hz | |||||||
| 逻辑电源 | DC24V 1A | ||||||||||
| 电流 | ***大连续输出电流（rms） | 4A | 10A | 7A | |||||||
| 峰值电流(PEAK) | 15A | 27.5A | 25A | ||||||||
| 反馈信号 | 2500PPR(增量式差分5V编码器) | ||||||||||
| 能耗制动 | 需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） | ||||||||||
| 能耗制动电压吸收点 | DC380V&plu***n;5V | DC680V&plu***n;5V | |||||||||
| 过压报警电压 | D***00V&plu***n;5V | DC700V&plu***n;5V | |||||||||
| 欠压报警电压 | DC200V&plu***n;5V | D***00V&plu***n;5V | |||||||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 风冷 | |||||||||
| 重量 | 1.2kg | 2.4kg | |||||||||
| 通用功能 | 数字输入规格 | 7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效 | |||||||||
| 数字输入功能 |
根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、 原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令*** |
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| 数字输出规格 | 5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置 | ||||||||||
| 数字输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到***大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 | ||||||||||
| 模拟量输入 | 2路模拟量输入，可实现模拟量控制速度和力矩！输入范围-10V～10V | ||||||||||
| 编码器信号输出功能 | 可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，***大输出频率2MHZ | ||||||||||
| RS232 | ***大支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯 | ||||||||||
| RS485 | ***大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | ||||||||||
| CAN BUS | ***大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 | ||||||||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 | ||||||||||
| 使用环境 | 工作温度 | 0～400C | |||||||||
| 保存温度 | ﹣100C～700C | ||||||||||
| 湿度(不结露) | 5～95% | ||||||||||
| 保护等级 | IP20 | ||||||||||
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁（如电气柜） | ||||||||||
| 安装方式 | 垂直安装 | ||||||||||
| 高度 | 1000m以下 | ||||||||||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | ||||||||||
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注：□=L：通讯口RS232、RS485 □=A/C:通讯口RS232、CANopen |
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