单轨悬挂系统是一种轻小起重设备，在工 字钢轨道上运行，有电动和手动之分，重物挂在其上，比较简单，应用较多。
主要由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、馈电装置和电气装置组成。
根据标准号：JB/T 1306-94中电动单梁起重机的定义：
LD型电动单梁起重机是指：电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的桥式起重机.
经过LD型的改进，形成了一种叫LDA型（JB/T1306）的电动单梁起重机。
另外还有不常见的电动单梁起重机的另外2种型号：
一：LDP：LDP型电动单梁起重机配用引进德国斯达尔葫芦（AS葫芦）和角形小车，采用焊接箱形主梁，小车轨道布置于主梁的腹板上面和侧面。在 JB/T1306-1994标准中定名为LDP.
二:LDC：LDC型电动单梁起重机也是采用焊接箱形主梁，但下翼缘板较宽较厚，葫芦直接运行于下翼缘板上
还有两种单梁起重机：MH为电动葫芦门式起重机（JB/T5663.2），LH为电动葫芦桥式起重机（JB/T3695）.
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