线。曲线 为去掉节制电压后单相供电时的分化转矩曲线。从图中可看出，它与 异步电动机的机器特征曲线分歧，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为 正，即去掉节制电压后，单相供电时的电磁转矩的偏向总是与转子转向雷同，以是，是一个制动转矩。因为制动 转矩的存在，可以使转子敏捷结束迁移转变，从而防止“自转”征象。机电结束迁移转变所需要的光阴，比两相电压 同 时撤消、单靠磨擦等制动办法所需的光阴要短得多。这恰是两相交换伺服电动机在事情时，励磁绕组一直接在电 源上的缘故原由。 增大伺服机电转子阻值 ，既有利于打消“自转”征象，同时还使稳固运转段加宽、启动转矩增大。今朝平日采 用高电阻资料制成的鼠笼导条，杯形转子的壁很薄，一样平常只要因此转子阻值较大，且惯量较小。步进电动机的定子、 转子死心均由硅钢片叠压而成。定子上平均散布六个磁极，磁极上装有线圈，***两个极上 的线圈串连起来构成三个自力的绕组，称为三相绕组。转子是四个平均散布的齿，齿宽即
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节制电压一旦撤消，电动机必需立刻结束迁移转变。但家喻户晓，单相异步电动机 一旦迁移转变今后，纵然撤消节制电压，仅靠励磁电压单相供电也会继承迁移转变，即存在“自转”征象，这意味着落空控 制感化，是不允许的，因此交换伺服机电必需办理“自转”成绩。 从三相异步电动机的特征可知，转子电阻值对电动机的机器特征有较大的影响。当转子阻值增 大到一定程度，比方图中 时，***大转矩可出如今 ＝1邻近。为此目标，把伺服电动机的转子电阻 计划得很 大，使电动机在落空节制旌旗灯号单相运转时，正转矩或负转矩的***大值均出如今 的处所，如许可得出图所示的 机器特征曲线图2 分歧转子阻值时的机器特征曲线及交换伺服电动机 时的机器特征曲线 图2中曲线1为有节制电压时伺服机电的机器特征曲线，曲线 为去掉节制电压后，脉动磁场分化为正、 反两个扭转磁场对应发生的转