Q2HB44MB细分设定表
细分数
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1
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2
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4
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8
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16
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32
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64
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128
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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无效
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D4
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ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
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OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
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D5
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自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲)
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注:本公司可根据用户的需求提供200细分以内的任何细分数。
引脚功能说明
标记符号
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功能
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注释
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O.H
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故障指示灯
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过热保护时红色发光管点亮
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TM
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工作指示灯
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TM信号有效时,绿色指示灯点亮
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V时需接限流电阻
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PU
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D4=OFF, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
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D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
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DR
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D4=OFF, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
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D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
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***
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细分选择信号
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高电平时按D0-D3设定的细分运行,低电平时按四相八拍(半步)运行
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MF
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电机释放信号
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有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
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TM
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原点输出信号
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电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平)
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FL
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过热保护信号
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驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动***工作清除FL信号
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-
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输出信号公共地
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TM、FL信号光电隔离公共地端,FL、TM端接输出信号限流电阻,***大驱动电流50mA,***高电压50V
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+V
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电源正极
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DC12~40V
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-V
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电源负极
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AC、BC
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电机接线
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+A、-A
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+B、-B
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