ABB机器人主板 DSQC639 3HAC025097-001
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在处理器系统中，含有PCI总线和PCI总线树这两个概念。这两个概念并不相同，在一颗PCI总线树中可能具有多条PCI总线，而具有血缘关系的PCI总线组成一颗PCI总线树。PCI总线由HOST主桥或者PCI桥管理，用来连接各类设备，如声卡、网卡和IDE接口卡等。在一个处理器系统中，可以通过PCI桥扩展PCI总线，并形成具有血缘关系的多级PCI总线，从而形成PCI总线树型结构。在处理器系统中有几个HOST主桥，就有几颗这样的PCI总线树，而每一颗PCI总线树都与一个PCI总线域对应。
与HOST主桥直接连接的PCI总线通常被命名为PCI总线0。考虑到在一个处理器系统中可能有多个主桥。
PCI总线取代了早先的ISA总线。当然与在PCI总线后面出现专门用于显卡的AGP总线，与现在的PCI Express总线相比，功能没有那么强大，但是PCI能从1992用到现在，说明他有许多优点，比如即插即用(Plug and Play）、中断共享等。在这里我们对PCI总线做一个深入的介绍。
从数据宽度上看，PCI总线有32bit、64bit之分；从总线速度上分，有33MHz、66MHz两种。目前流行的是32bit @ 33MHz，而64bit系统正在普及中。改良的PCI系统，PCI-X，！高可以达到64bit @ 133MHz，这样就可以得到！过1GB/s的数据传输速率。如果没有特殊说明，以下的讨论以32bit @ 33MHz为例。
不同于ISA总线，PCI总线的地址总线与数据总线是分时复用的。这样做的好处是，一方面可以节省接插件的管脚数，另一方面便于实现突发数据传输。在做数据传输时，由一个PCI设备做发起者（主控，Initiator或Master），而另一个PCI设备做目标（从设备，Target或Sl***e）。总线上的所有时序的产生与控制，都由Master来发起。PCI总线在同一时刻只能供一对设备完成传输，这就要求有一个仲裁机构（Arbiter），来决定在谁有***拿到总线的主控权。
E3HAA0001-XK MOTOR
E3HAA0001-ZH MOTOR
E3HAA3563-AGA Rectifier DSQC 249A
E3HAA3563-AUA Power supply
E3HAA3573-ABA Programming board
E3HAB2206-1 Interbus-s board DSQC 260
E3HAB2207-1 Drive unit
E3HAB2209-1 Computer
E3HAB2214-1 Combi I/O DSQC 315
E3HAB2216-1 Rectifier
E3HAB2220-1 Memory expansion board
E3HAB2231-1 DC link DSQC 314C
E3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer
E3HAB4039-1 MOTOR AXIS 1-(2 SHELF)
E3HAB4040-1 MOTOR
E3HAB4041-1 MOTOR
E3HAB4042-1 MOTOR AXIS 6
E3HAB4044-1 MOTOR AXIS 4-5 Large
E3HAB4172-1 DRIVE UNIT AXIS 6
E3HAB4195-2 DRIVE UNIT AX.4
E3HAB4196-1 Wrist
E3HAB4325-1 WRIST
E3HAB4506-1 WRIST
E3HAB4506-2 WRIST COMPLETE 150KG
E3HAB4590-1 WRIST
E3HAB5760-1 MOTOR
E3HAB5761-1 MOTOR
E3HA***45-1 Power supply DSQC 334
E3HAB5956-1 Memory Expansion DSQC 323
E3HAB5957-1 Memory Expansion DSQC 324
E3HAB5960-1 ROBOT COMPUTER DSQC 322
E3HAB6182-1 Circuit board DSQC 335
E3HAB6249-1 MOTOR
E3HAB6738-1 MOTOR
E3HAB7215-1 Panel unit DSQC 331
E3HAB7231-1 Dig.120.Vac.I/O unit
E3HAB7686-1 Interbus-s DSQC 344
E3HAB8101-1 RECTIFIER DC0
E3HAB8101-10 Rectifier DC2 and Drive unit T
E3HAB8101-11 DRIVE UNIT ECB
E3HAB8101-12 Rectifier DC2 and Drive unit C
E3HAB8101-13 Drive unit GU
E3HAB8101-14 Rectifier D***
E3HAB8101-15 Rectifier D*** and Drive unit C
E3HAB8101-16 Rectifier D*** and Drive unit U
E3HAB8101-18 Drive unit AC570
E3HAB8101-19 Rectifier DC570
E3HAB8101-2 RECTIFIER DC1
E3HAB8101-3 Rectifier DC2
E3HAB8101-4 RECTIFIER DC3
E3HAB8101-5 Drive unit AAD
E3HAB8101-6 Drive unit BAD
E3HAB8101-7 DRIVE UNIT CCB
E3HAB8101-8 Drive unit GT
E3HAB8271-1 WRIST
E3HAB8796-1 Drive unit DSQC 266A
E3HAB8797-1 Drive unit DSQC 266B
E3HAB8798-1 Drive unit DSQC 266C
E3HAB8800-1 Drive unit DSQC 266H
E3HAB8801-1 Drive unit DSQC 266G
E3HAB8802-1 Drive unit DSQC 266T
E3HAB9398-1 WRIST
E3HAC020466-001 Drive system power supply ext.
E3HAC020929-006 Computer AC plus
E3HAC023195-001 GTPU 2,10 M Cable
E3HAC023447-001 I/O Computer
E3HAC023854-001 motor incl pinion
E3HAC025338-001 Main Servo Drive Unit
E3HAC025338-002 Main Servo Drive Unit,D6 2E 2C 2B
E3HAC025338-003 Main Servo Drive Unit
E3HAC025338-004 Main Servo drive Unit
E3HAC025338-006 Main Servo Drive Unit,D6 3W 3V
E3HAC025527-004 Computer unit
E3HAC026289-001 Drive System PSU DSQC626A
E3HAC028357-001 SxTPU3 Complete
E3HAC028756-001 ***B unit DSQC 573
E3HAC029453-002 Motor unit LAS
E3HAC030630-001 Rotational ac motor ax.2
E3HAC031505-001 motor MTC 250
E3HAC031505-002 motor MTC 500/750
E3HAC031505-003 Motor MTC 2000
E3HAC031851-001 ***B-unit DSQC633A
E3HAC033203-001 Motor incl pinion
E3HAC033207-001 Motor incl pinion
E3HAC033209-001 Motor incl pinion
E3HAC033224-001 Motor incl pinion
E3HAC033234-001 Motor incl pinion
E3HAC036770-001 Wrist Foundry Type 3
E3HAC0373-1 Main Computer DSQC 361
E3HAC038443-001 Motor
E3HAC0666-1 Motor unit ax 2
E3HAC10469-1 MOTOR INCL.PINION
E3HAC10469-3 MOTOR INCL.PINION
E3HAC10475-1 Wrist Std/F
E3HAC10600-1 MOTOR UNIT
E3HAC10601-1 MOTOR UNIT
E3HAC10602-1 MOTOR INCL.PINION
E3HAC10602-2 Motor unit
E3HAC10603-1 MOTOR UNIT
E3HAC10604-1 MOTOR UNIT
E3HAC10605-1 Motor
E3HAC10814-1 WRIST
E3HAC10939-8 Computer unit S4Cplus,256 Mb
E3HAC11819-1 Interbus sl***e
E3HAC11864-1 MOTOR UNIT
E3HAC11865-1 MOTOR UNIT
E3HAC12816-1 DSQC 602 Robot rd
E3HAC12928-1 DSQC 604 Control Power S
E3HAC14000-1 WRIST
E3HAC14000-2 WRIST