ABB机器人配件 DSQC661 3HAC026253-001
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当PCI总线进行操作时，发起者（Master）先置REQ#，当得到仲裁器（Arbiter）的许可时（GNT#），会将FRAME#置低，并在AD总线上放置Sl***e地址，同时C/BE#放置命令信号，说明接下来的传输类型。所有PCI总线上设备都需对此地址译码，被选中的设备要置DEVSEL#以声明自己被选中。然后当IRDY#与TRDY#都置低时，可以传输数据。当Master数据传输结束前，将FRAME#置高以标明只剩！后一组数据要传输，并在传完数据后放开IRDY#以释放总线控制权。
这里我们可以看出，PCI总线的传输是很***的，发出一组地址后，理想状态下可以连续发数据，峰值速率为132MB/s。实际上，目前流行的33M@32bit北桥芯片一般可以做到100MB/s的连续传输。
PCI总线特点
(1)传输速率高！大数据传输率为132MB/s，当数据宽度升级到64位，数据传输率可达264MB/s。这是其他总线难以比拟的。它大大缓解了数据I/O瓶颈，使高性能CPU的功能得以充分发挥，适应高速设备数据传输的需要。
(2)多总线共存采用PCI总线可在一个系统中让多种总线共存，容纳不同速度的设备一起工作。通过HOST-PCI桥接组件芯片，使CPU总线和PCI总线桥接；通过PCI-ISA/EISA桥接组件芯片，将PCI总线与ISA/EISA总线桥接，构成一个分层次的多总线系统。高速设备从ISA/EISA总线卸下来，移到PCI总线上，低速设备仍可挂在ISA/EISA总线上，继承原有资源，扩大了系统的兼容性。
(3)***于CPU PCI总线不依附于某一具体处理器，即PCI总线支持多种处理器及将来发展的新处理器，在更改处理器品种时，更换相应的桥接组件即可。
(4)自动识别与配置外设 用户使用方便。
(5)并行操作能力。
E3HAC10602-1 MOTOR INCL.PINION
E3HAC10602-2 Motor unit
E3HAC10603-1 MOTOR UNIT
E3HAC10604-1 MOTOR UNIT
E3HAC10605-1 Motor
E3HAC10814-1 WRIST
E3HAC10939-8 Computer unit S4Cplus,256 Mb
E3HAC11819-1 Interbus sl***e
E3HAC11864-1 MOTOR UNIT
E3HAC11865-1 MOTOR UNIT
E3HAC12816-1 DSQC 602 Robot rd
E3HAC12928-1 DSQC 604 Control Power S
E3HAC14000-1 WRIST
E3HAC14000-2 WRIST
E3HAC14000-3 WRIST
E3HAC14000-4 WRIST
E3HAC14000-5 WRIST
E3HAC14000-6 WRIST
E3HAC14207-2 MOTOR INCL.PINION
E3HAC14209-3 MOTOR INCL.PINION
E3HAC14210-2 MOTOR INCL.PINION
E3HAC14211-2 MOTOR INCL.PINION
E3HAC14265-1 DSQC 539 Process Power S
E3HAC14279-1 Main computer
E3HAC14506-1 Serial measurement unit
E3HAC14546-1 Main servo drive unit
E3HAC14546-2 Main servo drive unit
E3HAC14546-3 Main servo drive unit
E3HAC14546-4 Main servo drive unit
E3HAC14546-6 Main servo drive unit
E3HAC14549-1 Rectifier
E3HAC14549-2 Rectifier
E3HAC14549-3 Rectifier
E3HAC14550-1 Single servo drive unit
E3HAC14550-2 Single servo drive unit
E3HAC14550-3 Single servo drive unit
E3HAC14550-4 Single servo drive unit
E3HAC1462-1 Robot computer DSQC 363
E3HAC14757-1 Serial meas.un.w.battery
E3HAC14944-1 RS-232/422 converter
E3HAC15879-2 MOTOR INCL.PINION
E3HAC15882-2 MOTOR INCL.PINION
E3HAC15944-1 Distributed Drive Unit-VW
E3HAC1620-1 Power supply DSQC 365
E3HAC16626-2 Wrist
E3HAC16626-3 Wrist 225kg,Insulated
E3HAC16627-3 Wrist
E3HAC17396-1 Serial measurement unit
E3HAC17484-10 MOTOR
E3HAC17484-7 MOTOR
E3HAC17970-1 Dig.24 VDC I/O DSQC 328A
E3HAC17971-1 A D Combi I/O DSQC 327A
E3HAC17973-1 lay I/O DSQC 332A
E3HAC18159-1 DSQC 503A Axis computer
E3HAC3180-1 Robot computer DSQC 373
E3HAC3243-15 Motor unit ax 2-3
E3HAC3243-16 Motor ax 1
E3HAC3462-1 Power supply DSQC 374
E3HAC3579-1 MOTOR
E3HAC3616-1 Main computer
E3HAC3941-1 Wrist
E3HA***789-1 MOTOR INCL.PINION
E3HA***790-1 MOTOR INCL.PINION
E3HAC5393-2 Battery unit S4C plus
E3HAC5577-1 Profibus-DP adapter
E3HAC5579-1 InterBus-S adap.
E3HAC5687-1 Panel unit
E3HAC5952-1 MOTOR INCL.PINION
E3HAC5954-1 MOTOR INCL.PINION
E3HAC5977-1 Wrist unit 150 kg foundry
E3HAC5978-1 WRIST
E3HAC5979-1 WRIST
E3HAC5980-1 WRIST
E3HAC5982-1 WRIST
E3HAC6931-1 MOTOR INCL.PINION
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YASKAWA D.C.GEER-K SPINDLE MOTOR DC.TACHO.GEN UGTGIM-7LVC R12534-952 ENCODER
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TOSHIBA RA DRIVE SUPPLY RAD10-006 100V 2N3A2291-C18 ARNI-905A16
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ABB CIRCUIT BOARD ASEA 2668 406-12/4 57310001-PK 2668406-12/4
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