MICROCHIP***新工艺推出的产品，与DSPIC33FJ128MC506-I/PT引脚完全兼容，性能一致，采用***新工艺生产，64脚53个I/O，程序空间128KB,数据SRAM为8KB，9个16位定时器模块，8路输入***模块，8路输出比较/PWM模块，带有1个正交编码器接口，16个通道10位精度的ADC模块（1个ADC），2个UART串口，2个SPI，2个I2C，还集成一个增强型CAN模块，并且带有DSP核；PT为TQFP-64封装10*10*1mm.
工作范围：
• ***高40 MIPS 的工作速度（3.0-3.6V 时）：
- 工业级温度范围（-40°C 至+85°C） - 扩展级温度范围（-40°C 至+125°C）
• ***高20 MIPS 的工作速度（3.0-3.6V 时）：- 高温范围（-40°C 至+140°C）
高性能DSC CPU：
• 改进型哈佛架构
• C 编译器优化的指令集
• 16 位宽数据总线
• 24 位宽指令
• 可寻址***大4M 指令字的线性程序存储空间
• 可寻址***大64 KB 的线性数据存储空间
• 83 条基本指令：多为单字/ 单周期指令
• 两个40 位累加器：- 带舍入和饱和选择
• 灵活和强大的寻址模式：- 间接寻址、模寻址和位反转寻址
• 软件堆栈
• 16 x 16 位小数/ 整数乘法运算
• 32/16 位和16/16 位除法运算
• 单周期乘- 累加运算：- DSP运算的累加器回写操作 - 双数据取操作
• 可将***多40 位数据左移或右移***多16 位直接存储器访问（Direct Memory Access， DMA）：
• 8 通道硬件DMA
• 2 KB 双端口DMA 缓冲区（DMA RAM），用于存储通过DMA 传输的数据：- 允许在CPU 执行代码期间在RAM 和外设间
传输数据（不额外占用周期）
• 大多数外设支持DMA中断控制器：
• 中断响应***为5 个周期
• ***多67 个中断源
• ***多5 个外部中断
• 7 个可编程优先级
• 5 个处理器异常数字I/O：
• ***多85 个可编程数字I/O 引脚
• ***多24 个引脚上具有唤醒/ 电平变化中断功能
• 输出引脚可驱动3.0V 至3.6V 的电压
• 所有数字输入引脚可承受5V 的电压
• 所有I/O 引脚的灌电流为4 mA片上闪存和SRAM：
• 闪存程序存储器，***大256 KB
• 数据SRAM，***大30 KB （包括2 KB 的DMA RAM）
系统管理：
• 灵活的时钟选择：- 外部振荡器、晶振、谐振器和内部RC 振荡器 - 全集成PLL - 极低抖动PLL
• 上电***定时器
• 振荡器起振定时器/ 稳定器
• 自带RC 振荡器的看门狗定时器
• 故障保护时钟监视器（Fail-Safe Clock Monitor，FSCM）
• 多个复位源
功耗管理：
• 片上2.5V 稳压器
• 实时时钟源切换
• 可快速唤醒的空闲、休眠和打盹模式定时器/ ***/ 比较/PWM：
• 定时器/ 计数器，***多9 个16 位定时器：- ***多可以配对作为4 个32 位定时器使用 - 1个定时器可依靠外部32.768 kHz 振荡器作
为实时时钟（Real-Time Clock， RTC）运行 - 可编程预分频器
• 输入***（***多8 路通道）：- 上升沿***、下降沿***或上升/ 下降沿*** - 16位***输入功能
- 每路***通道都带有4 字深度的FIFO 缓冲区
• 输出比较（***多8 路通道）：- 1个或2 个16 位比较模式 - 16位***刺PWM 模式
通信模块：
• 3 线SPI （***多2 个模块）：- 帧支持简单编***器的I/O 接口 - 支持8 位和16 位数据 - 支持所有串行时钟格式和采样模式
• I2C™ （***多2 个模块）：- 完全支持多主机从模式 - 7位和10 位寻址 - 总线冲突检测和仲裁 - 集成信号调理 - 从地址掩码
• UART （***多2 个模块）：- 检测到地址位时产生中断 - 出现UART 错误时产生中断 - 检测到启动位时将器件从休眠模式唤醒
- 4字符深度的发送和接收FIFO 缓冲区 - 支持LIN/J2602 - 硬件IrDA® 编*** - 高速波特率模式 - 使用CTS 和RTS 的硬件流控制
• 增强型CAN （ECAN™ 技术） 2.0B active 版本（***多2 个模块）：- ***多8 个发送缓冲区和32 个接收缓冲区
- 16个接收过滤器和3 个屏蔽寄存器 - 用于诊断和总线监视的环回模式、***模式和***所有报文模式
- 收到CAN 报文时唤醒器件 - 自动处理远程发送请求 - 使用DMA 的FIFO 模式 - DeviceNet™ 寻址支持
电机控制外设：
• 电机控制PWM （***多8 路通道）：- 4个占空比发生器 - ***或互补模式 - 可编程死区和输出极性 - 边沿或中心对齐
- 手动输出改写控制 - ***多2 路故障输入 - ADC转换触发 - 16位分辨率的PWM 频率（40 MIPS 时） = 边沿对齐模式为1220 Hz，中心对齐模式为
610 Hz - 11位分辨率的PWM 频率（40 MIPS 时）= 边沿对齐模式为39.1 kHz，中心对齐模式为19.55 kHz
• 正交编码器接口（Quadrature EncoderInterface， QEI）模块：- A相、B 相和索引脉冲输入 - 16位递增/ 递减位置计数器
- 计数方向状态 - 位置测量（x2 和x4）模式 - 输入端上的可编程数字噪声滤波器 - 备用16 位定时器/ 计数器模式 - 位置计数器计满返回/ 下溢中断
模数转换器（Analog-to-DigitalConverter， ADC）：
• 一个器件中***多2 个ADC 模块
• 10 位1.1 Msps 或12 位500 Ksps 转换：- 2、4 或8 路同时采样 - ***多32 路带自动扫描功能的输入通道 - 可手动启动转换或与4 个触发源中的一个同步
- 休眠模式下仍可进行转换 - 积分非线性误差***大为&plu***n;1 LSb - 微分非线性误差***大为&plu***n;1 LSb
CMOS 闪存技术：
• 低功耗高速闪存技术
• 全静态设计
• 3.3V （&plu***n;10%）工作电压
• 工业级和扩展级温度
• 低功耗