ABB机器人电机 3HAC17333-1
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、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，
起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。
用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流6~7倍，
因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；
对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
、V/f模式是什么意思？
频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。
V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，
通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。
、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？
频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，
将造成在低速下产***转矩有减小的倾向。
因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些，
以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。
可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。
、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？
在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，
.低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。
变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz。。
、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？
通常情况下时不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，
大体为恒功率特性，在 高速下要求相同转矩时
、所谓开环是什么意思？
给所使用的电机装置设速度检出器（PG），
将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，
不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.
无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度，
相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。
、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，
电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。
对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，
可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。
、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？
具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。
但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
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