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三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的***新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
☆ 内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化。
☆ 伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131，072脉冲 / 转），增量 / ***式对应。
☆ 标准4种文字操作界面：简体 / 繁体中文，日文 / 英文。
☆ 由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存。
☆ 全部软件功能为标准配置，无可选项，功能与M50系列相当。
☆ 标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴。
☆ 可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发。
☆ 可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间。
☆ 开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。