目的：
测量吊车与吊车间的距离，到达极限后输出报警信号。
具体方案：
如下图一所示，当把传感器安装于1、2、3、4位置上，通过对四面的距离进行测量得出S1、S2、S3、S4距离值。这四个测量距离值通过传输到控制中心，把具体位置告知司机，让司机控制方向。也可以通过设定范围报警，比如在小于2米时候，传感器就输出一个报警信号给到控制中心，让控制中心不再往该方向走，方便控制吊车。
图一
详细要求：
传感器测量范围在20米内。精度在5mm，采用422输出串口连接，同时要求线长达100米，采样可以达到50HZ，模拟输出连接到PLC上，从而实现自动控制。
解决方法：
采用激光距离传感器LDM42激光测距传感器。
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