什么是工业机器人重复***精度?
工业机器人***精度是指工业机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法误差与系统分辨率等部分组成;而工业机器人重复***精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下,工业机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于精度的统计数据。该指标受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响,一般情况下,工业机器人重复***精度是呈正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一个非常重要的精度指标。
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什么是工业机器人重复***精度?
工业机器人***精度是指工业机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法误差与系统分辨率等部分组成;而工业机器人重复***精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下,工业机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于精度的统计数据。该指标受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响,一般情况下,工业机器人重复***精度是呈正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一个非常重要的精度指标。
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