工业机器人的特点
工业机器人（industrialrobot。简称IR）是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的（即在工作过程中，无需任何外力的干预）。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。
丽水瓦力上下料冲压机器人技术参数
动作范围：J1轴:330°，J2轴:1600mm，J3轴:2400mm，J4轴:360°;
抓手：夹板、 手指 、吸盘以及其他种类;
码垛记忆能力：无限;
示教方法：手动示教;
电源：6KVA,三相加地线3*400V;
压缩空气：0.5Mpa.
上下料冲压机器人操作:
坐标系选择:关节;
教示点修正:变更，追加，机器人轴，皆可修正;
轨迹确认:步进式的前进，后退，连续送出;
速度调整:机器人本体动作中，停止中皆可变更速度。