码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛要高很多
1、结构简单，所以故障率低，容易***、维修。
2、主要构成零件少，配件少，所以维持费用低。
3、码垛机械手在狭窄的空间里也可以有效使用。
4、操作简单，全部控制都在控制柜屏幕上操作。
5、通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要***的只有两点：一是抓起点，二是摆放点。这两点之间以外的轨道全由电脑控制，电脑会寻找这两点的***合理的轨道来移动，所以编程方法简单。
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