EtherCAT智能直流伺服驱动控制器
该模块集成单个直流无刷驱动功能+控制功能+各种总线+输入输出+程序存储与一体
供电范围：12V - 24V DC
接口：多种通讯方式 EtherCAT、USB、RS485、CAN
模拟力矩模式、速度控制、位置控制参考输入：+ -10V，16位
电流：峰值电流10A，持续电流7.1A
反馈：增量编码器输入、Hall信号输入
数字输入口：12个5-24V数字输入
数字输出：6个数字量输出
模拟量输入：1个+-10V，16位的模拟量输入
模拟量输出：1个0-5V模拟量输出，12位
原点传感器输入：5-24V 传感器信号输入
I/O总线接口：RS422
保护和诊断电路：电源反向保护、过压保护