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ABBA直线导轨结构
滚动直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架、密封端盖及挡板等组成。当导轨与滑块作相对，
钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动，在滑块端部钢球又通过返向装置（返向器）进入返向孔后再进入滚道，钢球就这样周而复始地进行滚动运动。返向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。
二、ABBA直线导轨特点
滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得：动、静摩擦力之差很小，随动性***，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一。与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍。适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。能实现高***精度和重复***精度。能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”
，从而降低基础件（导轨安装面）的加工精要求，降低基础件的机械制造成本与难度。
ABBA导轨副滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽，接触应力小，承接能力及刚度比平面与钢球点接触时大大滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低。
ABBA导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的可校性；心部保持良好的机械性能
一，Abba型号大全：
BRH15A BRH20A BRH25A BRH30A BRH35A BRH45A BRH20AL BRH25AL BRH30AL BRH35AL BRH45AL
BRH15B BRH20B BRH25B BRH30B BRH35B BRH45B
BRH20BL BRH25BL BRH30BL BRH35VL BRH45BL
BRS15B BRS20B BRS25B BRS30B BRS35B BRS45B
BRS15BS BRS20BS BRS20BS BRS30BS BRS35BS
BRS25BL BRS30BL BRS35BL BRS45BL
REXROTH（力士乐）模具滑块的工作原理以及斜导柱长度的计算方法（公式）（图）
REXROTH力士乐）滑块的工作原理：就是利用成型机的开模动作，使斜导柱与滑块产生相对运动趋，
使滑块沿开模方向和水平方向产生两种运动形式，使之脱离产品倒勾。如上图。
上图中A就是产品的倒勾长度，S就是滑块在水平方向上运动的距离，D是斜导柱倾斜角度。S=A+3~n
而上图中，斜导柱C段的长度，相当重要，它的长短控制着滑块跑动的距离S。
那么如何计算模具滑块斜导柱的长度？有没有公式呢？
斜导柱的长度计算其实就是利用“三角函数”来计算。如下图：就是把上图简化成如下图的三角形，方便使用“三角函数”式计算。
下图中S就是上图中的滑块滑动距离S，角度X就是上图中的D。（这两个数已经根据产品、模具设计的需要设定为固定值，是已知数。）长度L相对于上图中的C。高度H，就是滑块滑动到了指***置时模具打开的距离。
公式：L=S/ Sin（X） H=S/tan（X） （斜导柱实际长度是L+B，B为斜导柱在模板上的固定，看上图）
当然，这样计算出来的数值只是在理想化状态下实际上还要考虑到滑块和斜导柱之间的间隙，以及它们上面的圆角，等等因素。不过，现在OTOCAD等电脑辅助设计软件已经是如此***，完全把人们从杂的计算公式中解放出来，只要通过一些简单的命令，或者利用一些更快捷的***，就能画出所需要的斜导柱，也从而可以得出其长度，还可以模拟它们在开模后的状态。不用人工去计算这些数据，不过，作为模具工，这些基本的原理还是要去了解的。