停车场***识别系统

***章 关于停车场***识别技术 停车场***识别技术（License Plate Recognition， LPR）以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取***图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用***的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出***的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。 我公司识别核心汲取了国外及目前***识别算法的精华，并在此在基础上作了优化和改进，使得***及识别的速度及准确性得到了很大的提升，特别是对光照的要求，因为过多地依赖环境无疑对安装及推广应用形成了障碍。由于安装位置的不固定性，***的反光，逆光，背光等因素将直接影响***的识别，改进过的算法对以上***的识别得到了很大提升。 DLL的集成识别模块形式和绿色免安装为客户集成带来了许多的便利，在线的及时学习及即时加入技术可以识别新的***汉字及即时提升识别的准确率。 第二章 系统建设 3.1 停车场***识别系统作业流程图 说明： 1）车辆进入： ①、车辆驶入***摄像机抓拍区域，触发地感线圈。 ②、停车场***识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出***识号，然后通过检索数据库得出车辆类别。 ③、显示屏显示该车的有效期（贵宾车或月租车）或余额（储值车），欢迎光临等提示语。 ④、语音播放识别出来的***，欢迎光临、一路顺风等提示语。 ⑤、如果非满位或该车属固定车辆情况，闸机放行，同时记下车辆进入时间。车辆越过进口，驶入停车场内，车位显示屏刷新车位。 整个过程自动完成，无须工作人员干预。车辆一直处于行驶状态，无段暂停。 2）车辆离开： ①、车辆驶入***摄像机抓拍区域，触发地感线圈。 ②、停车场***识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出***识号，然后通过检索数据库得出车辆类别。 ③、显示屏显示该车的有效期（贵宾车或月租车）或余额（储值车），收费金额（临时车），祝您一路顺风等提示语。 ④、语音播放识别出来的***，祝您一路顺风等提示语。 ⑤、如果该车属固定车辆情况，闸机自动启竿放行。电脑调出该车入场时的抓拍图像，入场时间等。如果是临时停车，则车辆须暂停交费方能离开，这点和IC卡方案相同。如果车辆被列入黑名单，不管是临时还是固定车辆，闸机不会打开，同时系统都会发出报警信号，通知工作人员注意。 ⑥、车辆越过进出口，驶入离开停车场，系统记下车辆离开时间，车位显示屏刷新车位。 3.2 系统基本功能及特点 固定车辆全自动化管理，临时车辆半自动化管理，减少车辆通行时间，为车主争取时间，智能化管理。 ①、免去读卡器安装、维护带来的麻烦。 ②、车主无须担心用IC卡掉失造成的麻烦。 ③、独特滚动式LED中文电子显示屏提示，使车主和管理者一目了然。 ④、减少工作人员，效率高。 ⑤、省去IC卡的费用，同时无须担心IC卡不足的问题。 ⑥、可与***报警系统联动运行，有效打击***车辆，协助社会治安管理。 ⑦ 、有防抬杆、全卸荷、光电控制、带准确平衡系统的高品质挡车道闸。 ⑧、可靠性和适应性的数字式车辆检测系统。 ⑨、砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下。 3.3 系统基本设施及特点 如图 1）全自动挡车道闸 ①、特别设计一套卸荷装置，以防止外力损坏； ②、行程控制以光电开关代替机械行程开关； ③、特别设计一套平衡机构，确保运行轻快、平稳、输入功率小； ④、增设紧急手动装置，以防止意外事件的发生； ⑤、增设一套防砸车控制系统，确保车辆安全； ⑥、全电路无触点控制系统，确保车辆安全。 2）数字式车辆检测器 ①、以数字量逻辑判断代替传统的模拟量开关判断，确保判断的准确性； ②、全天候性能设计，排除了外界环境变化对系统影响（天气变化、使用时间变化等）； ③、感应量灵活调节，确保客户对不同车辆的判别要求； ④、快速反应设计，适应大车流量的运行系统； ⑤、智能逻辑判断，确保各类复杂组合的判断。 3）中文电子显示屏 ①、采用全进口LED发光管，确保亮度； ②、采用全进口集成块和单片机，确保编程可靠，修改方便； ③、全中文滚动显示，内容丰富； ④、防雨式设计，确保全天候可靠运行； ⑤、板块式设计，维修，更换便捷，且不影响系统的运行； ⑥、深色底设计，增加显示亮度。 4）电脑 负责整个系统的控制和管理，包括***抓拍识别，起落闸竿。采用工控机，性能稳定，容易扩容。大容量内存和超大容量硬盘，使系统数据储存量达3年以上，采用Intel高性能CPU，使系统快速处理数据。 5） 补光设备 光线不足的环境中必需使用补光灯。补光设备可选用LED灯或泛光灯。泛光灯单车道补光的功率≤150W， N个车道补光的功率≤N*150W。LED补光灯采用高亮发光二极管（LED）来制作的， 他有运行稳定，发热量低，低能耗，使用寿命长的特点。现在一般的使用的高亮发光二极管都是5mm。 6）停车场***识别摄像机 全天候机24小时监控，采用1/3’ 高性能CMOS，***抓拍车辆图像，为系统提供高质量的图像以满足***识别系统需要，具备强光***功能，确保夜晚同标能拍摄到车辆的前景图像。 第三章 软件管理系统 4.1 停车场***识别停车场系统管理流程图 4.2系统软件组成 停车场***识别系统+停车场收费管理系统。 1)停车场***识别系统 ***识别模块属于纯硬件识别方式嵌入式***识别一体机，系统可根据车辆全景图片及特征图片，完成车辆特征的判断，结合触发机制，系统提供车辆行驶方向、经过时间、地点、车辆类型、***号码等基本信息。 ***识别模块技术参数 ①、 地感触发捕获率： 监控区域内对5km/h～50km/h行驶的车辆图像捕获率达99%以上。 ②、车辆***识别率： 白天***识别率大于98.9%；夜间***识别准确率98%以上。 ③、***捕获类型： 可识别02式牌照（GA 36.1-2001）；***牌照（GA 36-92）；军***照；警***照；******照；港澳车内地牌照；***车辆等牌号。如出现新型车辆牌号，系统建设单位应免费升级软件。 ⑤、***颜色识别 系统对彩色（要求颜色）及黑白***的颜色（不要求颜色）均能有效的识别。 ⑥、升级 ***识别模块可以动态地添加一些新的汉字，以提高程序的健壮及包容性，并且可以通过后台服务器进行升级。 2) 停车场收费管理系统 停车场系统采用***识别系统开发研制而成，它将计算机视觉技术、***网络系统技术、机械、电子自动化设备、计算机以及智能卡技术有机的结合起来，从而对各类出入车辆进行有效的管理。 智能停车场系统软件是基于Microsoft Windows 2000、Borland C++ Builder 6.0、Microsoft IE 6.0平台开发而成的图形化中文版应用程序，采用稳定可靠的大型数据库软件Microsoft SQL Server 2000。 操作界面统一，全程在线帮助，***的兼容性。***自动识别，实时监视，语音报价，个性化语音，车位提示，***化收费标准，报表详尽（可打印输出四十种报表），车辆管理完善，自由组合权限控制。 第五章 技术指标 1）环境条件 ①、环境温度：-20℃～+60℃ ②、环境湿度：5%～95% ③、使用环境：室内外全天候条件 2）自动道闸 ①、外形尺寸：355×240×1010 ②、升降时间：4秒左右(可调) ③、电源：220V，50Hz ④、功率：0.25KW ⑤、闸杆：3—6M ⑥、通信接口：符合RS-232/485标准 3）车辆检测器 ①、线圈感应：50H-2H ②、线圈激磁频率：300Hz～250Hz 4）车辆拍摄画面 ①、***在画面中的宽度应该占画面的1/6左右 ②、***两边应尽量与水平垂直 ③、示例：拍摄符合标准的***图片 7）停车场管理主机 要求***好使用工控机，工控机要比普通商用机在稳定性与扩展性方面强。想理配置如下： ①、微处理器：　　　　　不低于英特尔奔腾3.0GHZ ②、前端系统总线：　　　不低于2GHz外频 ③、主板芯片组： 不低于INTEL 865芯片组 ④、内存： 不低于2GB DDR800 ⑤、显存：　　　　　　　不低于64MB ⑥、硬盘： 不低于 120GB 8）***识别摄像机立杆 收费车道上的***识别摄像机要求在安装在各收费车道的安全岛上。 安装设计图如下： ①、立杆采用热镀锌钢杆，壁厚：>4.5mm； ②、立杆设计风速：抗12级台风； ③、立杆防晒、防水、耐温； ④、立杆高度为1.2M，高度可结合现场而调改； ⑤、立杆底板用两组四向16厘六角镙丝锁固定杆身； ⑥、立杆本身之结构强度须经生产厂家校验后方可生产； ⑦、顶端设备承重量：20Kg。 ⑧、外观：银***； ⑧ 防护等级：IP66 ⑩、立杆与触发地感线圈之间的距离在3.5-6米之间。 9)车道宽度要求 由于拍摄及识别的要求，对于车道的宽度要求不能太宽，推荐车道宽度在2.5至3米之间，对于超宽车道，必须采用隔离或者设计成多车道的方式。 第六章 正常情况下，车辆出入操作流程 1、 车辆进入小区 当有车辆驶近小区入口时，系统自动检测到车辆的驶近，自动抓拍车辆照片，并识别出该车辆的***号码，记录入区时间、***号码、车辆照片，然后通过查询数据库内的登记车辆记录，确定该车的类型(本区车辆或外来车辆)。根据车辆类型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分为以下的两种情况：  本小区登记车辆——屏幕显示车辆图像、***号码、入区日期和时间和费用交纳情况，系统抬闸放行。  外来车辆(无本区车位)——可通过门岗确认后放行，屏幕显示外来车辆。 2、车辆驶出小区 当有车辆驶近小区出口时，系统能自动检测到车辆的驶近，并自动抓拍车辆照片，自动识别出该车的***号码，记录出区时间、***号码、车辆照片，然后通过查询数据库内的登记车辆记录，确定该车的类型(本区车辆或外来车辆)。根据车辆类型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分为以下两种情况：  本小区登记车辆——屏幕显示车辆图像、***号码、入区日期和时间、出区日期和时间、车主交费情况等信息，自动放行。  外来车辆——根据车辆性质(出租车、送货车、公务车和社会车辆)的不同，确定不同的收费标准(主要有免费、按时计费、按次计费等)，结合该车停车时间确定该车的收费金额。然后可通过门岗确认后放行，屏幕显示外来车辆以及记录的***号、车辆照片、卡号、入区时间、出区时间、收费金额等。 第七章 未完全识别***的特殊处理 1、影响***识别率的原因 ***识别率不小于90%，个别厂家广告资料达到98%或99%。识别率没有达到100%，应从以下方面查找原因： （1） 车辆检测器 对于车底盘过高的车辆或者车辆从地感旁边绕行，会因没有触发车辆检测器，不会启动***摄像机。 （2） 环境气候 在雨、雪、大雾等气候条件下，会降低***识别率。 （3） ***遮挡、严重污点 （4） 停电原因或者系统故障 2、未识别***的处理 （1）车辆进场，自动存储***： 系统自动抓拍车辆照片，自动识别出该车的***号码，记录出区时间、***号码、车辆照片，然后存入数据库。 （2）对于没有入场***的车辆： 出场时，人工键盘输入***。 人工输入的***，首先和数据库内的固定***自动比对查询， 1） 如果查询为固定车辆，在交费有效期内，人工开闸放行； 2） 如果查询为固定车辆，交费过期，按照临时车辆交费，然后放行； 3） 如果查询不是固定车辆，系统会自动在“在场临时车辆”信息中查询，由于本系统采用模糊查询技术，会自动推荐1- N个接近的***，人工选择1个后，确认放行。 4） 如果查询不是固定车辆，系统会自动在“在场临时车辆”信息中模糊查询，没有找到合适的***，按照***低收费标准收费，人工注释原因，开闸放行。 （3）对于入场***不完全的车辆： 1）由于本系统采用模糊识别和模糊匹配技术，会自动在数据库中提供接近的***，给操作员人工比对的依据。 2）在***没有完全识别的情况下，系统会依据已经识别的几个***数字，在数据库中会提