无刷直流电动机介绍
无刷直流电动机是***具发展前途的机电一体化电机，它是随着半导体电子技术发展二出现的新型机电一体化电机，它是现代电子技术（包括电力电子、微电子技术）、控制理论和电机技术相结合的产物。
直流电动机具有优越的调速性能，主要表现在控制性能好、调速范围宽、起动转矩大、低速性能好、运行平稳、效率高，应用场合从工业到民用极其广泛。
无刷直流电动机由电动机和电子驱动器两部分组成。电动机部分的结构和经典的交流永磁同步电动机相似，其定子上有多相绕组，转子上镶有***磁铁。但由于运行原理需要，还需要有转子位置传感器。转子位置传感器的作用是检测出转子磁场轴线和定子相绕组轴线的相对位置，决定每一时刻相绕组的通电状态，即决定电子驱动器的功率开关器件的通/断状态，接通/断开电动机相应的相绕组。因此，无刷直流电动机本质上是由电子逆变器驱动的有位置传感器反馈控制的交流同步电动机。
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