机械手15362442512||井田机械自动化冲压机械手|冲床自动化|自动送料机械手|
二次元传送机械手
Secondary cell transfer robot
特性
◎、动力源为数个***伺服马达,由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至
控制系统达成与冲床同步运作之功能。
◎、具有误送检知回路,确保模具及机器之安全。
◎、主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动动,***精度高。
◎、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
◎、自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。
◎、采用PLC和触摸式人机界面控制系统,可确实监视运作中之角度和异常状态之检测,各项冲压作业参数可经由人机介面输入,
修改、调整设置方便,维护简单。
技术参数 | ||||||
型号 | 单位 | JTQR-150 | JTQR-250 | JTQR-350 | JTQR-450 | JTQR-550 |
移送行程 | mm | 0-150 | 0-250 | 0-350 | 0-450 | 0-550 |
开夹行程 | mm | 0-120 | 0-140 | 0-160 | 0-180 | 0-200 |
传送精度 | mm | &plu***n;0.2 | &plu***n;0.2 | &plu***n;0.2 | &plu***n;0.2 | &plu***n;0.2 |
移送杆***小内幅 | mm | 260 | 300 | 360 | 460 | 560 |
***大运转速度 | SPM | 60 | 50 | 40 | 30 | 20 |
***大移送负载 | kg | 15 | 20 | 25 | 30 | 30 |