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多机连线传送机械手－－跑外壳式结构
Multi-host connecti***
transfer robot
特性：
◎、主杆只负责升降，主杆和外壳装在主杆上用于横
移，结构轻便，运行阻力小，适用于大行程大型连线。
◎、横移和升降均采用AC伺服电机传动。
◎、进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚输输送料机和三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。
◎、吸着方式采用真空吸盘或电磁吸铁，适应不同工件。
◎、采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设
置方便，维护简单。
| 技术参数 | ||||||
| 型号 | 单位 | JTMR2-2000 | JTMR2-2500 | JTMR2-3000 | JTMR2-3500 | JTMR2-4000 |
| 移送行程 | mm | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 |
| 升降行程 | mm | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 传送精度 | mm | &plu***n;0.3 | &plu***n;0.3 | &plu***n;0.4 | &plu***n;0.4 | &plu***n;0.4 |
| 单支手臂***大吸料重量 | kg | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
