机械手15362442512|井田自动化机械手|冲压机械手|冲床自动化|自动送料机械手|
5轴机器人
机器人配置及技术参数介绍
一、 主体升降传动J1轴：
1． 伺服电机（1套）自带刹车伺服电机
2． 滚珠丝杆传动+线性导轨
3． 行程：0－320mm
4． ***高升降速度：1：0M/S
二、 整体旋转传动J2轴：
1． 伺服电机（1套）
2． 配高精度谐波减速机
3． 旋转范围&plu***n;150º
4． 活动半径：1500MM-1800MM
5． ***高旋转速度：220º /S
三、 手臂前后伸缩传动J3轴：
1. 伺服电机（1套）
2. 同步带传动结构
3. 行程：600mm
4. ***高伸缩速度：2.0 M/S
四、 手臂水平旋转传动4轴：
1. 伺服电机（1套）
2. 采用高精行星减速机
3. 旋转范围：200º
4. ***高旋转速度：360º /S
五、 手臂末端左右翻转传动J5轴：
1. 伺服电机（1套）
2. 采用高精度行星减速机
3. 左右翻转范围&plu***n;180º
4. ***高翻转速度：360º /S
特性
机械人专用运行控制系统，安全、稳定、***；
采用全中文操作系统，人机界面触摸屏操控，操作简单、方便易学；
各轴均采用AC伺服电机传动。
自主研发、专利技术。
（注：规格如有任何升级或改动，恕不另行通知）
其他说明：
安装方式：落地式 ***大负载：5KG
重复***精度：&plu***n;0.2mm 生产效率：10－13次/分钟
环境温度：0－50℃ 湿度：30%到***大95%
